清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 32.8脉冲输出指令PLS、PLF2 (1)使用PLS/PLF指令,组件Y、M仅在驱动输入接通 /断开后一个扫描周期内动作。 (2)特殊继电器M不能用作PLS或PLF的目标组件 例3.1阅读图3.18(a)梯形图,试解答: (1)写出图3.18(a)梯形图所对应的指令表 (2)指出各指令的步序并计算程序的总步数 (3)X000和X001的波形如图3.19(a)所示,画出M0、M1和 Y000的波形图。 解 (1)用FXGP先画好梯形图,再用工具转换命令,即可得到 图3.18(b)所示的指令表 (2)各指令步序已在图3.18(b)程序中标出,总程序步为11步 (3)ⅹ000接通上升沿_M线圈得电并保持一个扫描周期_MO 常开闭合使Y00得电ⅹ001接通下降沿M1线圈得电并保持 个扫描周期,M常开闭合使Y000复位
3.2.8 脉冲输出指令PLS、PLF 2 (1)使用PLS/PLF指令,组件Y、M仅在驱动输入接通 /断开后一个扫描周期内动作。 (2)特殊继电器M不能用作PLS或PLF的目标组件。 例3.11阅读图3.18(a)梯形图,试解答: (1)写出图3.18(a)梯形图所对应的指令表。 (2)指出各指令的步序并计算程序的总步数。 (3)X000和X001的波形如图3.19(a)所示,画出M0、M1和 Y000的波形图。 解: (1)用FXGP先画好梯形图,再用工具_转换命令,即可得到 图3.18(b)所示的指令表。 (2)各指令步序已在图3.18(b)程序中标出,总程序步为11步 (3)X000接通上升沿_M0线圈得电并保持一个扫描周期_M0 常开闭合使Y000得电_X001接通下降沿_M1线圈得电并保持一 个扫描周期,M1常开闭合使Y000复位
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 32.8脉冲输出指令PLS、PLF3 x000 步序指令 步序指令 0 PLS MO MD 0 LD XO00 8 LD m 1 3 SET Y000 1FSM02步9RsTY0m0 X001 SHH-PLFMI 3 LD M O 10 END M1 4 SET YO00 8 RST YOOO 5Lx001 END 6PFM12步 〔a)梯形图 〔b)指令表 图3.18PLS和PLF指令举例 X000 x00 X01 X01 MD MD 力扫描周期 年 700 Y000 〔a)已知x000、X001波形 〔b)Y000的波形 图3.19输入/输出波形
3.2.8 脉冲输出指令PLS、PLF 3 图3.18 PLS和PLF指令举例 图3.19 输入/输出波形
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 329主控与主控复位指令MC、MCR 1.指令用法 (1)MC(主控):公共串联接点的连接指令(公共 串联接点另起新母线)。 (2)MCR(主控复位):MC指令的复位指令。 这两个指令分别设置主控电路块的起点和终点。 2.指令说明 (1)在图3.20(a)中,当输入ⅹ000接妾通时,执行MC 表3.15主控与主控复位指令 助记符名称 操作功能 梯形图与目标组件 程序步数 MC 公共串联接点 HHMC N YM 主控 另起新母线 N嵌套数N0N MCR 公共串联接点 CR N 主控复位 新母线解除 N嵌套数MN7
3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 1 1.指令用法 (1)MC(主控):公共串联接点的连接指令(公共 串联接点另起新母线)。 (2)MCR(主控复位):MC指令的复位指令。 这两个指令分别设置主控电路块的起点和终点。 2.指令说明 (1)在图3.20(a)中,当输入X000接通时,执行MC 表3.15 主控与主控复位指令
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 329主控与主控复位指令MC、MCR2 与MCR之间的指令。当输入断开时,MC与MCR指令间 各组件将为如下状态:计数器、累计定时器,用 SET/RST指令驱动的组件,将保持当前的状态;非累计 定时器及用OUT指令驱动的软组件,将处断开状态 (2)执行MC指令后,母线(LD,LDI)移至MC接点 要返回原母线,用返回指令MCR。 MC/MCR指令必 须成对使用。 (3)使用不同的Y,M组件号,可多次使用MC指令。 但是若使用同一软组件号,会出现双线圈输出 (4)MC指令可嵌套使用,即在MC指令内再使用MC 指令,此时嵌套级的编号就顺次由小增大。用MCR指 令逐级返回时,嵌套级的编号则顺次由大减小,如图 322(a)所示。嵌套最多大不要超过8级N7)
与MCR之间的指令。当输入断开时,MC与MCR指令间 各组件将为如下状态:计数器、累计定时器,用 SET/RST指令驱动的组件,将保持当前的状态;非累计 定时器及用OUT指令驱动的软组件,将处断开状态。 (2)执行MC指令后,母线(LD,LDI)移至MC接点 ,要返回原母线,用返回指令MCR。MC/MCR指令必 须成对使用。 (3)使用不同的Y,M组件号,可多次使用MC指令。 但是若使用同一软组件号,会出现双线圈输出。 (4)MC指令可嵌套使用,即在MC指令内再使用MC 指令,此时嵌套级的编号就顺次由小增大。用MCR指 令逐级返回时,嵌套级的编号则顺次由大减小,如图 3.22(a)所示。嵌套最多大不要超过8级(N7)。 3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 2
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 329主控与主控复位指令MC、MCR3 例3.12阅读图320(a)梯形图,试解答: (1)写出图320(a)梯形图所对应的指令表。 (2)指出各指令的步序并计算程序的总步数 解:(1)用FXGP先画好图3.20(a)梯形图(串联在母线上的 接点M100(嵌套级为N0)可以不必画),再用工具转换命令 步序指令 000 0LDx003步 HMC NO M100 1 MC NO M100 H二M100 4 LD X001 01 4 Y000 5 OUT YO00 02 Y01 6 LD XO02 T OuT Y001 MCR NO 8MCRM+2步 END J 10 END 〔a)梯形图 〔b〕指令表 图3.20MC和MCR指令举例
例3.12 阅读图3.20(a)梯形图,试解答: (1)写出图3.20(a)梯形图所对应的指令表。 (2)指出各指令的步序并计算程序的总步数。 解:(1)用FXGP先画好图3.20(a)梯形图(串联在母线上的 接点M100(嵌套级为N0)可以不必画),再用工具_转换命令 3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 3 图3.20 MC和MCR指令举例