力单 自由质点系:质点系中各质点的运动不受约束的限制。 非自由质点系:质点系中的质点的运动受到约束的限制。 质点系是力学中最普遍的抽象化模型;包括刚体,弹性体,流体。 三动力学分类质点动力学 质点动力学是质点 质点系动力学系动力学的基础。 四动力学的基本问题:大体上可分为两类: 第一类:已知物体的运动情况,求作用力; 第二类:已知物体的受力情况,求物体的运动。 综合性问题:已知部分力,部分运动求另一部分力、部分运动。 已知主动力,求运动,再由运动求约束反力
6 自由质点系:质点系中各质点的运动不受约束的限制。 非自由质点系:质点系中的质点的运动受到约束的限制。 质点系是力学中最普遍的抽象化模型;包括刚体,弹性体,流体。 三.动力学分类: 质点动力学 质点系动力学 质点动力学是质点 系动力学的基础。 四.动力学的基本问题:大体上可分为两类: 第一类:已知物体的运动情况,求作用力; 第二类:已知物体的受力情况,求物体的运动。 综合性问题:已知部分力,部分运动求另一部分力、部分运动。 已知主动力,求运动,再由运动求约束反力
Theoretical mechanics Equations of Mochon of a Particle 7
7 Theoretical Mechanics
理论力学 算个一分
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Chapter 11: Differential equations of motion of a particle 8 11-1 The differential equations of motion of a particle 8 11-2 The two types of problems of particle dynamics
9 §11–1 The differential equations of motion of a particle §11–2 The two types of problems of particle dynamics Chapter 11: Differential equations of motion of a particle
第十一章质点运动微分方程 §11-1质点运动微分方程的形式 囚§811-2质点动力学两类问题
10 §11–1 质点运动微分方程的形式 §11–2 质点动力学两类问题 第十一章 质点运动微分方程