发展趋势 TENGDEN 向低成本、高性能以及通用化方向发展 支线航线 关中机场群 01 关中通用机场群由西安、或阳、宝鸡 谓渭南、铜川川5个市的证用机场构成。 陕南机场群 02 陕北通用机场群由延安、榆林2个市的 通用机场构成。 宝鸡 陕北机场群 陕通用机场群由安康、汉中、商洛3 个市的通用机场构成
发展趋势 向低成本、高性能以及通用化方向发展
发展趋势 T TENGDEN 向无人机协同以及集群化方向发展 卫星组 远程指 网中继 挥中心 卫星通 信： 无人侦察 无人抑 专网通信 监测与 定位 与作战 继 Resource Contention for Shared Resource Across Kill Webs 舰艇组 网中继 装甲 潜艇协 车辆 前线 同攻击 站
发展趋势 向无人机协同以及集群化方向发展 专 网 通 信 卫星通 信： 监测与 定位 前线 指挥 站 潜艇协 同攻击 舰艇组 网中继 装甲 车辆 远程指 挥中心 卫星组 网中继 无人侦察 与作战 无人机 组网中 继
发展趋势 7 TENGDEN 向面向具有复杂条件下的高度自主能力方向发展 图像不清晰 运动图像模糊，天候、气象、 》》》 强光、烟雾等因素影响，信息 丢失严重 》》 定位困难 精度低 飞行环境多样性、战场图像动 信息单一场景下匹配失效 态变化、人为伪装遮蔽
发展趋势 向面向具有复杂条件下的高度自主能力方向发展 运动图像模糊，天候、气象、 强光、烟雾等因素影响，信息 丢失严重 图像不清晰 飞行环境多样性、战场图像动 态变化、人为伪装遮蔽 定位困难 信息单一场景下匹配失效 精度低
集群系统概念 TENGDEN 智能集群的研究起始于 智能无人机集群就是基于 1959年法国生物学家 项目名称 机构 主要特点 生物集群行为，以单个无 PierrePaul Grasse,研 人机间通过彼此的感知交 究发现昆虫之间存在高度 低成本、高效快 互、信息传递、协同工作 结构化组织完成远远超出 小精灵Gremlins DAPA 速、空中发射与回 收、可重复使用 在险恶的环境下可以低成 个体能力的复杂任务，蚁 本完成多样性的复杂任务。 群的工作模式就是这种智 拒止环境中协同 抗干扰、适应能力 能机群的经典代表，它们 DAPA 强、多机协同、智 作战CODE 能自主 通过单体之间简单的相互 通过单体之间的紧密协作， 沟通协调，表现出大规模 空中释放、信息共 体现智能无人机集群体作 美国国防部战略 集群的智能行为。通过对 山鹑Perdix 享、集体决策、编 战性能的优越性，世界各 能力办公室(SCO) 昆虫间智能集群行为的探 队飞行 国均致力开展智能无人机 索逐渐涌现了诸多智能集 低成本无人机集 海军研究办公室 低成本、体积小、 集群的研究，已经成为无 群算法，如蚁群算法和粒 群技术LOCUST (ONR) 数量多、快它罐无网 人机领域的一个重要发展 81以n,如 子群优化算法。 方向
集群系统 -概念 智能集群 的研究起始于 1959年法国生物学家 PierrePaul Grasse，研 究发现昆虫之间存在高度 结构化组织完成远远超出 个体能力的复杂任务，蚁 群的工作模式就是这种智 能机群的经典代表，它们 通过单体之间简单的相互 沟通协调，表现出大规模 集群的智能行为。通过对 昆虫间智能集群行为的探 索逐渐涌现了诸多智能集 群算法，如蚁群算法和粒 子群优化算法。 智能无人机集群就是基于 生物集群行为，以单个无 人机间通过彼此的感知交 互、信息传递、协同工作 在险恶的环境下可以低成 本完成多样性的复杂任务。 通过单体之间的紧密协作， 体现智能无人机集群体作 战性能的优越性，世界各 国均致力开展智能无人机 集群的研究，已经成为无 人机领域的一个重要发展 方向
集群系统概念 T TENGDEN 小精灵 小精灵 进场路径一 发射高度 巡飞 ●离场路径 回收高度 >Ih 目标 防区外 >556km 全球无人机网 a.作战示意图 b.空中部署及回收示意图 www.81uav.cn
集群系统 -概念 小精灵