串联校正 串联校正的接入位置应视校正装置本身的物理特性和原系统 的结构而定。一般情况下,对于体积小、重量轻、容量小的校 正装置(电器装置居多),常加在系统信号容量不大的地方,即比 较靠近输入信号的前向通道中。相反,对于体积、重量、容量 较大的校正装置(如无源网络、机械、液压、气动装置等),常串 接在容量较大的部位,即比较靠近输出信号的前向通道中 R(S) C(S) H(S) 6-2串联校正
6 串联校正 串联校正的接入位置应视校正装置本身的物理特性和原系统 的结构而定。一般情况下，对于体积小、重量轻、容量小的校 正装置(电器装置居多)，常加在系统信号容量不大的地方，即比 较靠近输入信号的前向通道中。相反，对于体积、重量、容量 较大的校正装置(如无源网络、机械、液压、气动装置等)，常串 接在容量较大的部位，即比较靠近输出信号的前向通道中。 Gc (s) G(s) H(s) R(s) C(s) - 6－2 串联校正
Q顺馈校正 顺馈校正是将校正装置Gc(s)前向并接在原系统前向通道的 个或几个环节上。它比串联校正多一个连接点,即需要一个信号取 出点和一个信号加入点。 Gs RSOLG(s G2(S) H(S) 图6-3顺馈校正
7 顺馈校正 顺馈校正是将校正装置Gc(s)前向并接在原系统前向通道的一 个或几个环节上。它比串联校正多一个连接点,即需要一个信号取 出点和一个信号加入点。 R(s) Gc (s) G2 (s) H(s) G1 (s) C(s) - 图6－3 顺馈校正
反馈校正 反馈校正是将校正装置Gc(s)反向并接在原系统前向通道的 个或几个环节上,构成局部反馈回路。 R(S ②G(s) C(s G2(S) Gs HO 图6-4反馈校正 由于反馈校正装置的输入端信号取自于原系统的输岀端或原系 统前向通道中某个环节的输出端,信号功率一般都比较大,因此在 校正装置中不需要设置放大电路,有利于校正装置的简化。但由于 输入信号功率比较大,校正装置的容量和体积相应要大一些
8 反馈校正 反馈校正是将校正装置Gc(s)反向并接在原系统前向通道的一 个或几个环节上，构成局部反馈回路。 G1 (s) G2 (s) Gc (s) H(s) R(s) C(s) 由于反馈校正装置的输入端信号取自于原系统的输出端或原系 统前向通道中某个环节的输出端，信号功率一般都比较大，因此,在 校正装置中不需要设置放大电路，有利于校正装置的简化。但由于 输入信号功率比较大，校正装置的容量和体积相应要大一些。 图6－4 反馈校正
种连接方式的合理变换 通过结构图的变换,一种连接方式可以等效地转换成另一种连接方 式,它们之间的等效性决定了系统的综合与校正的非唯一性。在工程应 用中,究竟采用哪一种连接方式,这要视具体情况而定。一般来说,要考 虑的因素有:原系统的物理结构,信号是否便于取出和加入,信号的性 质,系统中各点功率的大小,可供选用的元件,还有设计者的经验和经 济条件等。由于串联校正通常是由低能量向高能量部位传递信号。加上 校正装置本身的能量损耗。必须进行能量补偿。因此,串联校正装置通 常由有源网络或元件构成,即其中需要有放大元件。 反馈校正是由高能量向低能量部位传递信号,校正装置本身不需要 放大元件,因此需要的元件较少,结构比串联校正装置简单。由于上述 原因,串联校正裝置通常加在前向通道中能量较低的部位上,而反馈校 正则正好相反。从反馈控制的原理出发,反馈校正可以消除校正回路中 元件参数的变化对系统性能的影响。因此,若原系统随着工作条件的变 化,它的某些参数变化较大时,采用反馈校正效果会更好些
9 三种连接方式的合理变换 通过结构图的变换，一种连接方式可以等效地转换成另一种连接方 式，它们之间的等效性决定了系统的综合与校正的非唯一性。在工程应 用中，究竟采用哪一种连接方式,这要视具体情况而定。一般来说，要考 虑的因素有：原系统的物理结构，信号是否便于取出和加入，信号的性 质，系统中各点功率的大小，可供选用的元件，还有设计者的经验和经 济条件等。由于串联校正通常是由低能量向高能量部位传递信号。加上 校正装置本身的能量损耗。必须进行能量补偿。因此，串联校正装置通 常由有源网络或元件构成，即其中需要有放大元件。 反馈校正是由高能量向低能量部位传递信号，校正装置本身不需要 放大元件，因此需要的元件较少，结构比串联校正装置简单。由于上述 原因，串联校正装置通常加在前向通道中能量较低的部位上，而反馈校 正则正好相反。从反馈控制的原理出发，反馈校正可以消除校正回路中 元件参数的变化对系统性能的影响。因此，若原系统随着工作条件的变 化，它的某些参数变化较大时，采用反馈校正效果会更好些
Q常用校正装置及其特性 ◆(1)超前校正网终 ◆(2)滞后校正网终 ◆(3滞后-超前校正网终 ◆常用无源校正网终表(6-1
10 常用校正装置及其特性 (1)超前校正网络 (2)滞后校正网络 (3)滞后-超前校正网络 常用无源校正网络表(6-1)