整体比例变换: 100 010 00s 2021/2/21 华中理工大学计算机学院陆枫 11 99-7
2021/2/21 华中理工大学计算机学院 陆枫 99-7 11 整体比例变换： 0 0 s 0 1 0 1 0 0
623旋转变换 二维旋转是指将p点绕坐标原点转动某个角度(逆时针为 正,顺时针为负)得到新的点p的重定位过程。 P r 图6-4旋转变换 2021/2/21 华中理工大学计算机学院陆枫 12 99-7
2021/2/21 华中理工大学计算机学院 陆枫 99-7 12 6.2.3 旋转变换 二维旋转是指将p点绕坐标原点转动某个角度（逆时针为 正，顺时针为负）得到新的点p’的重定位过程。 Y X 图6-4 旋转变换 P' P r r α θ
推导: 矩阵:逆时针旋转0角 cos sin 00 00 -sin cos 6 0 01 顺时针旋转0角? 2021/2/21 华中理工大学计算机学院陆枫 13 99-7
2021/2/21 华中理工大学计算机学院 陆枫 99-7 13 推导： 矩阵：逆时针旋转θ角 − 0 0 1 sin cos 0 cos sin 0 顺时针旋转θ角?
简化计算 10 Iryi-k y 11-0 1 o 001 2021/2/21 华中理工大学计算机学院陆枫 14 99-7
2021/2/21 华中理工大学计算机学院 陆枫 99-7 14 简化计算 = − 0 0 1 1 0 1 0 ' ' 1 1 x y x y
62.4对称变换 对称变换后的图形是原图形关于某一轴线或原点的镜像。 X (a)关于x轴对称 (b)关于y轴对称 (c)关于原点对称 2021/2/21 华中理工大学计算机学院陆枫 15 99-7
2021/2/21 华中理工大学计算机学院 陆枫 99-7 15 6.2.4 对称变换 对称变换后的图形是原图形关于某一轴线或原点的镜像。 X Y (a)关于x轴对称 X Y (b)关于y轴对称 X Y (c)关于原点对称