我国机器人技术起步较晚,70年代末,一些院校和企业, 开始研制专用机械手,80年代初,开发小型的教育机器人。 1985年哈工大研制出国内第一台弧焊机器人(华宇I号)。 国家“863”计划把机器人技术作为重点发展技术来支持。 建立了“机器人示范工程中心”和机器人国家开放实验室 (沈阳自动化所、哈工大、合肥机械所、上海交大、南开大 学) 我国也建立了机器人学的学术组织,定期举办学术活动。 学术会议:每两年左右去办一次大型全国性会议。 学术刊物:《机器人》、《机器人技术与应用》等
11 我国机器人技术起步较晚，70年代末，一些院校和企业， 开始研制专用机械手，80年代初，开发小型的教育机器人。 1985年哈工大研制出国内第一台弧焊机器人（华宇Ⅰ号）。 国家“863”计划把机器人技术作为重点发展技术来支持。 建立了“机器人示范工程中心”和机器人国家开放实验室 （沈阳自动化所、哈工大、合肥机械所、上海交大、南开大 学）。 ➢ 我国也建立了机器人学的学术组织，定期举办学术活动。 学术会议：每两年左右去办一次大型全国性会议。 学术刊物：《 机器人 》、《机器人技术与应用 》等
1.1.3机器人的分类 机器人的种类很多。可以按驱动形式、用途、结构和智能 水平等观点划分 气压驱动 1、按驱动形式液压驱动 直流伺服驱动 电驱动 交流伺服驱动 2、按用途划分 弧焊机器人 点焊机器人 (1)工业机器人{搬运机器人 装配机器人 喷涂机器人 抛光机器人 12
12 1.1.3 机器人的分类 机器人的种类很多。可以按驱动形式、用途、结构和智能 水平等观点划分 １、按驱动形式 气压驱动 液压驱动 电驱动 交流伺服驱动 直流伺服驱动 2、按用途划分 （1）工业机器人 弧焊机器人 点焊机器人 搬运机器人 装配机器人 喷涂机器人 抛光机器人