本章提要 11直流调速系统用的可控直流电源 12晶闻管-电动机系统(VM系统)的主要问题 13直流脉宽调速系统的主要问题 14反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设让 15反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 16比例积分控制规律和无静差调速系统
本章提要 1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统
1.1直流调速系统用的可控直流电源 根据前面分析,调压调速是直 流调速系统的主要方法,而调节电 枢电压需要有专门向电动机供电的 可控直流电源 本节介绍几种主要的可控直流 电源
1.1 直流调速系统用的可控直流电源 根据前面分析，调压调速是直 流调速系统的主要方法，而调节电 枢电压需要有专门向电动机供电的 可控直流电源。 本节介绍几种主要的可控直流 电源
常用的可控直流电源有以下三种 ■旋转变流机组—用交流电动机和直流发 电机组成机组,以获得可调的直流电压 静止式可控整流器用静止式的可控整 流器,以获得可调的直流电压。 ■直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定 直流电源或不控整流电源供电,利用电力 电子开关器件斩波或进行脉宽调制,以产 生可变的平均电压
常用的可控直流电源有以下三种 ◼ 旋转变流机组——用交流电动机和直流发 电机组成机组，以获得可调的直流电压。 ◼ 静止式可控整流器——用静止式的可控整 流器，以获得可调的直流电压。 ◼ 直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定 直流电源或不控整流电源供电，利用电力 电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产 生可变的平均电压
1.11旋转变流机组 劢磁 电源 E 生产机械 众 放大装置 图1-1旋转变流机组供电的直流调速系统(GM系统)
1.1.1 旋转变流机组 图1-1旋转变流机组供电的直流调速系统（G-M系统）
G-M系统工作原理 由原动机(柴油机、交流异步或同步 电动机)拖动直流发电机G实现变流, 由G给需要调速的直流电动机M供电, 调节G的励磁电流i即可改变其输出电 压U,从而调节电动机的转速n 这样的调速系统简称G-M系统,国际 上通称 Ward-Leonard系统
• G-M系统工作原理 由原动机（柴油机、交流异步或同步 电动机）拖动直流发电机G 实现变流， 由 G 给需要调速的直流电动机 M 供电， 调节G 的励磁电流 i f 即可改变其输出电 压 U，从而调节电动机的转速n 。 这样的调速系统简称G-M系统，国际 上通称Ward-Leonard系统