《自动控制技术》实验教学大纲1.课程基本信息中文课程名称」自动控制技术英文课程名Automatic Control Principle课程编号课程类型开设专业课程总实验学时备注学时32090009902专业选修电科8课2.课程简介《自动控制技术》系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法。通过本门课程的学习使学生掌握经典控制理论的基本概念、基本原理，掌握自动控制系统的基本分析和设计方法，建立系统分析的概念，特别是对电子系统和信息系统中有关控制问题的分析研究方法，使学生具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力，为学生将来研究、分析和设计控制系统奠定基础。3.实验目的通过《自动控制技术》课程的实验，使学生较全面地实践自动控制领域的常用时域分析、频域分析方法，掌握开环求导闭环系统的根轨迹方法的使用。4.实验报告内容（1）学生姓名、学号、实验组号及组内编号等：（2）实验题目：阐述做本实验的目的；（3）目的要求：实验过程中的基础知识、预习报告、特殊器材等：（4）实验设备：仪器名称及主要规格（包括量程、分度值等）、用具名称、软件等。（5）实验原理：简单但要抓住要点，即要写出依据原理的公式名称、公式表达式、公式中各物理量的名称、公式成立的条件。画出电路图（光路图）等。（6）实验内容：（对一些实验，根据要求要有实验步骤）实验内容主要含实验数据表格、实验程序代码、数据处理、仿真波形等。（7）实验结果：程序运行结果、测试结果等：（8）实验总结：通过实验学到的知识、实验过程中的难点、存在的问题和实验收获等，5.实验考试（考核）（1）学生实验课成绩由过程考核和实验报告两部分组成，各占50%，平时成绩和报告成绩
《自动控制技术》实验教学大纲 1.课程基本信息 中文课程名称 自动控制技术 英文课程名 Automatic Control Principle 课程编号 课程类型 开设专业 课程总 学时 实验学时 备注 090009902 专业选修 课 电科 32 8 2.课程简介 《自动控制技术》系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介 绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法。 通过本门课程的学习使学生掌握经典控制理论的基本概念、基本原理，掌握自动控制 系统的基本分析和设计方法，建立系统分析的概念，特别是对电子系统和信息系统中有关控 制问题的分析研究方法，使学生具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的 分析和解决有关自动控制实际问题的能力，为学生将来研究、分析和设计控制系统奠定基础。 3.实验目的 通过《自动控制技术》课程的实验，使学生较全面地实践自动控制领域的常用时域分 析、频域分析方法，掌握开环求导闭环系统的根轨迹方法的使用。 4.实验报告内容 （1）学生姓名、学号、实验组号及组内编号等； （2）实验题目：阐述做本实验的目的； （3）目的要求：实验过程中的基础知识、预习报告、特殊器材等； （4）实验设备: 仪器名称及主要规格（包括量程、分度值等）、用具名称、软件等。 （5）实验原理：简单但要抓住要点，即要写出依据原理的公式名称、公式表达式、公式中 各物理量的名称、公式成立的条件。画出电路图（光路图）等。 （6）实验内容：（对一些实验，根据要求要有实验步骤） 实验内容主要含实验数据表格、实验程序代码、数据处理、仿真波形等。 （7）实验结果：程序运行结果、测试结果等； （8）实验总结：通过实验学到的知识、实验过程中的难点、存在的问题和实验收获等。 5.实验考试（考核） （1）学生实验课成绩由过程考核和实验报告两部分组成，各占 50%，平时成绩和报告成绩
采用5分制、总成绩采用百分制。（2）实验过程：由老师考核实验过程中学生实验线路连接是否正确；实验程序编写是否正确：仪器使用是否规范：能否按要求独立操作：遇到问题能否判断处理：测量数据是否正确：能否在规定时间完成实验内容：实验结束时是否能按要求将仪器复位：课上是否能主动探索和研究问题和考勤等。(3)实验报告：是否符合实验报告要求的格式，叙述是否清楚：数据处理中的有效数学、单位、作图、思考题回答是否正确等。6.实验项目设置与内容开设序实验名内容要求实验每组实验称号学时人数属性要求12基础必做熟悉1、了解MATLAB语言环境。1型MATL2、熟悉MATLAB命令的基本操作。AB仿3、练习m文件的基本操作。真工具2基于1、观察学习二阶控制系统的单位阶跃响应、1基础必做2型MATL脉冲响应。AB 的2、记录单位阶跃响应曲线、脉冲响应曲线。时域分3、掌握时间响应分析的一般方法。析4、掌握系统阶跃响应曲线与传递函数参数的对应关系。基于1、利用计算机完成控制系统的根轨迹作图。1基础必做32型MATL2、了解控制系统根轨迹图的一般规律。AB 的3、利用根轨迹进行系统分析根轨迹绘制与性能分析基于1、利用计算机作典型环节和开环系统的波特基础必做1M2图。型MATLAB 的2、利用计算机作典型环节和开环系统的极坐频域分标图。1析3、观察记录控制系统的开环频率特性。4、控制系统的开环频率特性分析。基于11、学习结构图编程，掌握结构图s文件的设基础选做52MATL型计方法。AB 的2、对于给定的控制系统，设计满足频域性能1系统串指标的超前校正装置，并能通过仿真结果验证联校正校正设计的准确性
采用 5 分制、总成绩采用百分制。 （2）实验过程： 由老师考核实验过程中学生实验线路连接是否正确；实验程序编写是否正确；仪器使用 是否规范；能否按要求独立操作；遇到问题能否判断处理；测量数据是否正确；能否在规定 时间完成实验内容；实验结束时是否能按要求将仪器复位；课上是否能主动探索和研究问题 和考勤等。 (3)实验报告： 是否符合实验报告要求的格式，叙述是否清楚；数据处理中的有效数字、单位、作图、 思考题回答是否正确等。 6.实验项目设置与内容 序 号 实验名 称 内容要求 实 验 学时 每组 人数 实验 属性 开设 要求 1 熟 悉 MATL AB 仿 真工具 1、了解 MATLAB 语言环境。 2、熟悉 MATLAB 命令的基本操作。 3、练习 m 文件的基本操作。 2 1 基 础 型 必做 2 基 于 MATL AB 的 时域分 析 1、观察学习二阶控制系统的单位阶跃响应、 脉冲响应。 2、记录单位阶跃响应曲线、脉冲响应曲线。 3、掌握时间响应分析的一般方法。 4、掌握系统阶跃响应曲线与传递函数参数的 对应关系。 2 1 基 础 型 必做 3 基 于 MATL AB 的 根轨迹 绘制与 性能分 析 1、利用计算机完成控制系统的根轨迹作图。 2、了解控制系统根轨迹图的一般规律。 3、利用根轨迹进行系统分析。 2 1 基 础 型 必做 4 基 于 MATL AB 的 频域分 析 1、利用计算机作典型环节和开环系统的波特 图。 2、利用计算机作典型环节和开环系统的极坐 标图。 3、观察记录控制系统的开环频率特性。 4、控制系统的开环频率特性分析。 2 1 基 础 型 必做 5 基 于 MATL AB 的 系统串 联校正 1、学习结构图编程，掌握结构图 s 文件的设 计方法。 2、对于给定的控制系统，设计满足频域性能 指标的超前校正装置，并能通过仿真结果验证 校正设计的准确性。 2 1 基 础 型 选做
6基于1基础熟悉SIMULINK环境。1、2选做SIMUL型2、学习基于SIMULINK构建系统的结构图及INK 的系统仿真。系统性3、基于SIMULINK的系统性能分析。能分析7基于基于MATLAB的时域稳定性分析。1基础1、2选做型MATL2、基于MATLAB的频域稳定性分析。AB的系统稳定性分析7.教材及实验指导书名称：（1）实验教材：学校自编教材
6 基 于 SIMUL INK 的 系统性 能分析 1、熟悉 SIMULINK 环境。 2、学习基于 SIMULINK 构建系统的结构图及 系统仿真。 3、基于 SIMULINK 的系统性能分析。 2 1 基 础 型 选做 7 基 于 MATL AB 的 系统稳 定性分 析 1、基于 MATLAB 的时域稳定性分析。 2、基于 MATLAB 的频域稳定性分析。 2 1 基 础 型 选做 7.教材及实验指导书名称： （1）实验教材： 学校自编教材