不等速性 1.主动叉在垂直平面 内，十字轴平面与主动轴 垂直时，因为： VA=01 r=02 r cosa 得：O1=02c0sa 01<02 1一主动叉轴：2一从动叉轴：3一十字轴
主动叉在水平面内 2.主动叉在水平面内十字轴平面与从动轴垂直时 VB-D2t=01rC0sa,得D1=D2/c0sa,则o102 1一主动叉轴：2一从动叉轴：3一十字轴
5 十字轴万向节 3 主动轴的角速度ω1与 从动轴的角速度02之 间存在如下关系 () a=10 2 20 02 cosa (4-1) 3 01 1-sin?acos2 30 030 609012015010210 平11°)
十字轴万向节 主动轴的角速度ω1与 从动轴的角速度ω2之 间存在如下关系 1 2 2 1 2 1 sin cos cos − = (4-1)
十字轴万向节 要点： (1)⊙2/⊙是中，的周期函数 (2)周期为π，即转动一周， 波动2次 (3)当主动轴匀速旋转，从动 轴的最大转速为：02x 01 cosa 从动轴的最小转速为： 2min cos ←《 》
十字轴万向节 要点： 2 1 / 1 2max cos = 2min 1 = cos （1） 是φ1的周期函数 从动轴的最小转速为： （2）周期为π，即转动一周， 波动2次 （3）当主动轴匀速旋转，从动 轴的最大转速为：
十字轴万向节 要点： (4)单十字轴万向节传动的不均 匀系数k: k= @2 mx-2min=sin atan a 01 》
十字轴万向节 要点： sin tan 1 2max 2min = − k = （4）单十字轴万向节传动的不均 匀系数k：