T2
2光滑接触面约束 约束及其反力 约束特点:无论两物体间的接触面是平面还 是曲面,只能承受压而不能承受拉,只能限 制物体沿接触面法线方向的运动而不能限制 物体沿接触面切线方向的运动。 约束反力F:垂直于接触处的公切面,而指 向非自由体。 NA FNB NA NB B
2光滑接触面约束 约束及其反力 ¡ 约束特点：无论两物体间的接触面是平面还 是曲面，只能承受压而不能承受拉，只能限 制物体沿接触面法线方向的运动而不能限制 物体沿接触面切线方向的运动。 ¡ 约束反力FN ：垂直于接触处的公切面，而指 向非自由体