机城護讲蓦础 主讲:刘玲 荆州职业技求学院机电工程系
1.8.4考虑摩擦时的平衡问题 日摩擦可分为滑动摩擦和滚动摩擦。本节主要 介绍静滑动摩擦及考虑摩擦时物体的平衡问 题。 1.滑动摩擦:两物体接触表面间产生相对滑 动或具有相对滑动趋势时所具有的摩擦。 两物体表面间只具有滑动趋势而无相对滑动 时的摩擦,称为静滑动摩擦〔静摩擦) 接触表面间产生相对滑动时的摩擦,称为动 滑动摩擦(动摩擦)
1.8.4考虑摩擦时的平衡问题 摩擦可分为滑动摩擦和滚动摩擦。本节主要 介绍静滑动摩擦及考虑摩擦时物体的平衡问 题。 1.滑动摩擦：两物体接触表面间产生相对滑 动或具有相对滑动趋势时所具有的摩擦。 两物体表面间只具有滑动趋势而无相对滑动 时的摩擦，称为静滑动摩擦（静摩擦）； 接触表面间产生相对滑动时的摩擦，称为动 滑动摩擦（动摩擦）
G C G2
静滑动摩擦 斤很小时,磁没有滑动而只具有滑动趋势,此 团时物系将保持平衡。摩擦力F与主动力等值。 斤逐渐增大,也随之增加。F具有约束反力的 性质,随主动力的变化而变化。 自增加到某临界值石n时,就不会再增大 如果继续增大斤,将开始滑动。因此,静摩 擦力随主动力的不同而变化,其大小由平衡方 程决定,但介于零与最大值之间,即 0≤F≤PA max
静滑动摩擦 FT很小时，B盘没有滑动而只具有滑动趋势，此 时物系将保持平衡。摩擦力Ff与主动力FT等值。 FT逐渐增大，Ff也随之增加。Ff具有约束反力的 性质，随主动力的变化而变化。 Ff增加到某一临界值Ffmax时，就不会再增大， 如果继续增大FT，B盘将开始滑动。因此，静摩 擦力随主动力的不同而变化，其大小由平衡方 程决定，但介于零与最大值之间，即： max 0 F F f f
静滑动摩擦 静摩擦定律:实验证明,最大静摩擦力的方 团回与物体相对滑动趋势方向框反,大小与 接触面法向反力的大小成正比,即 式中比例常数称为静摩擦系数,的大小与 两物体接触面的材料及表面情况(粗糙度、 干湿度、温度等)有关,而与接触面积的 大小无关。一般材料的静摩擦系数可在工 程手册上查到。常用材料的值见表
静滑动摩擦 静摩擦定律：实验证明，最大静摩擦力的方 向与物体相对滑动趋势方向相反，大小与 接触面法向反力FN的大小成正比，即： 式中比例常数 称为静摩擦系数， 的大小与 两物体接触面的材料及表面情况（粗糙度、 干湿度、温度等）有关，而与接触面积的 大小无关。一般材料的静摩擦系数可在工 程手册上查到。常用材料的值见表。 F fF f N max = f f