几个概念 n在力学中常将物体分成两类: 1、自由体:物体能在空间做任意运动,他们 的位移不受任何限制。如天空中飞行的飞机 ■2、非自由体:物体总是以一定的形式与周围 其他物体相互联系,即物体的位移要受到周 围其他物体的限制。如用绳悬挂的灯可向上 前、后、左、右运动,但不能向下运动,转 轴要受到轴承的限制
一 、几个概念 ¡ 在力学中常将物体分成两类： ¡ 1、自由体：物体能在空间做任意运动，他们 的位移不受任何限制。如天空中飞行的飞机、 鸟等。 ¡ 2、非自由体：物体总是以一定的形式与周围 其他物体相互联系，即物体的位移要受到周 围其他物体的限制。如用绳悬挂的灯可向上、 前、后、左、右运动，但不能向下运动，转 轴要受到轴承的限制
3、约束和约束反力 约束定义:能限制某些物体运动的其它物体。 约束反力(反力):约束对被约束物体的作用 力 反力的作用点:约束与被约束物体的接触 点 反力的方向:总是与该约束所能限制的运 动方向相反 反力的大小:总是未知的。在静力学 中可以利用相关平衡条件求出
3、约束和约束反力 约束定义：能限制某些物体运动的其它物体。 约束反力(反力)：约束对被约束物体的作用 力。 反力的作用点：约束与被约束物体的接触 点 反力的方向：总是与该约束所能限制的运 动方向相反 反力的大小：总是未知的。在静力学 中可以利用相关平衡条件求出
二、常见的约束类型及其约束反力 工程上常见四种基本约束类型 柔索约束 口光滑接触面约束 n光滑圆柱铰链约束 n光滑球形铰链約束
二、常见的约束类型及其约束反力 工程上常见四种基本约束类型 ¡ 柔索约束 ¡ 光滑接触面约束 ¡ 光滑圆柱铰链约束 ¡ 光滑球形铰链約束
1.柔索约束 约束特点:柔软易变形, 能承受拉,不能承受 压。柔索约東只能限制 非自由体沿约束伸长方 向的运动而不能限制其 它方向的运动。 约束反力Fr 只能是拉力,作用在与非 图1.7 自由体的接触点处,作 用线沿柔索背离非自由 体
1.柔索约束 约束特点：柔软易变形， 只能承受拉，不能承受 压。柔索约束只能限制 非自由体沿约束伸长方 向的运动而不能限制其 它方向的运动。 ¡ 约束反力FT 只能是拉力，作用在与非 自由体的接触点处，作 用线沿柔索背离非自由 体
常见柔索约束有:柔绳、链条、胶带 皮带约束实例
常见柔索约束有：柔绳、链条、胶带