大学物理 n P(”,@,2) (r,g6) O 自然坐标系 球坐标系 柱坐标系 三、惯性系和非惯性系 牛顿第一定律在其中成立的参考系叫做惯性系,牛 顿第一定律在其中不成立的参考系叫做非惯性系 第6页共31页
大学物理 第6页 共31页 牛顿第一定律在其中成立的参考系叫做 , 牛 顿第一定律在其中不成立的参考系叫做 。 自然坐标系 球坐标系 柱坐标系 O n τ P
大学物理 甲对地:静止 Macromedia Flash Player 6 口|× 文件)查看控制(C)帮助 甲对乙:←匀 速运动符合第 定律 甲 第一定律:指出 OoT OYT 了惯性的存在 参照物:地面 参照物:车 Q匀速加速 匀速加速2C 小车加速运动时 甲对乙:←一加速运动,但没有受力,第一定 律不符合 第7页共31页
大学物理 第7页 共31页 第一定律：指出 了惯性的存在 甲对乙： 匀 速运动 符合第 一定律 甲对地：静止 小车加速运动时 甲对乙： 加速运动，但没有受力，第一定 律不符合
大学物理 第二定律: C+0 甲 A对甲: A对乙 ∫→a定律符合 f≠0,a=0定律不符合 判断: a=0惯性系 ∑F=时,{a→0近似惯性系 d≠0非惯性系 ∑F≠0时,〔a≠0惯性系 a=0非惯性系 第8页共31页
大学物理 第8页 共31页 第二定律: A对甲 ： f a 定律符合 A对乙 ： f 0, a = 0 定律不符合 F 0时， a 0 近似惯性系 a 0 惯性系 a 0 非惯性系 a 0 非惯性系 a 0 惯性系 F 0时,
大学物理 第二节运动的描述 、描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 1.位置矢量r 描述质点在空间的位置 直角坐标描述O-xyz r=xi+yjtZk 单位矢量:i,,k B 大小:r=|F|=√x2+y2+z2 X 方向:cosa C0=7C9y=7特性:矢量性、 瞬时性、相对性 cos a+coS B+ coS y 第9页共31页
大学物理 第9页 共31页 2 2 2 r r x y z 大小： cos cos cos 1 cos , cos cos 2 , 2 2 r z r y r x 方向： ：矢量性、 瞬时性、相对性 单位矢量：i j k , , 1. 位置矢量 描述质点在空间的位置 r 直角坐标描述 O xyz r x i y j z k x y z P O r i j k
大学物理 质点的运动方程 F随时间变化的函数F=7()称为质点的运动方程 在直角坐标系中,质点运动方程的具体形式为 x()7+y(t)j+z(1)k 质点运动的轨迹方程 由上式写出对应的参数方程 x=x(t)消去参数t质点运动 y=y 的轨迹方 z=z(t 程 第10页共31页
大学物理 第10页 共31页 由上式写出对应的参数方程 ( ) ( ) ( ) z z t y y t x x t 消去参数 t 质点运动 的轨迹方 程 质点的运动方程 质点运动的轨迹方程 在直角坐标系中，质点运动方程的具体形式为 r x t i y t j z t k ( ) ( ) ( ) r 随时间变化的函数 称为质点的运动方程。 r r(t)