、步进电机的控制图5-9中，各控制信号的含义如下：CP+（或PU+十）：步进脉冲信号输入正端：CP-（或PU-：步进脉冲信号输入负端：DIR+：步进方向信号输入正端：DIR：步进方向信号输入负端：FREE+：脱机使能信号输入正端：FREE-：脱机使能信号输入负端：电源DC24V~48V为驱动器的工作电源DC+5V为控制信号回路电源，该回路电源电压也可为12V24V：R为限流电阻，当控制信号回路电源电压不同时，R值的大小也不同。一般的，当电压为5V时，R可以短接：当电压头24V是，R为2K
图5-9中，各控制信号的含义如下： CP+（或PU+）：步进脉冲信号输入正端； CP-（或PU-：步进脉冲信号输入负端； DIR+：步进方向信号输入正端； DIR-：步进方向信号输入负端； FREE+：脱机使能信号输入正端； FREE-：脱机使能信号输入负端； 电源DC24V~48V为驱动器的工作电源； DC+5V为控制信号回路电源，该回路电源电压也可为12V、 24V；R为限流电阻，当控制信号回路电源电压不同时，R值的 大小也不同。一般的，当电压为5V时，R可以短接；当电压为 24V是，R为2K。 二、步进电机的控制
、步进电机的控制为了提高步进电动机控制的精度，现在的步进电动机驱动器都有细分的功能。所谓细分，就是通过驱动器中电路的方法把步距角减少。比如把步进电动机驱动器5细分，假设原来步距角为18°，那么5细分后，步距角就是036°。也就是原来步可以走完的，设置成细分后需要走5步，一方面可以提高控制精度，另一方面可以使步进电动机运行更加平稳。驱动器细分是通过驱动器上的DIP开关来设置的，具体设置方法可见驱动器上面的细分设置表
为了提高步进电动机控制的精度，现在的步进电动机驱动 器都有细分的功能。所谓细分，就是通过驱动器中电路的方法 把步距角减少。比如把步进电动机驱动器5细分，假设原来步 距角为1.8°，那么5细分后，步距角就是0.36°。也就是原来 一步可以走完的，设置成细分后需要走5步，一方面可以提高 控制精度，另一方面可以使步进电动机运行更加平稳。驱动器 细分是通过驱动器上的DIP开关来设置的，具体设置方法可见 驱动器上面的细分设置表。 二、步进电机的控制
、步进电机的控制3、应用案例利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要求为按下起动按钮，步进电动机顺时针转2周，停5S：逆时针转1周，停2S：如此循环进行，按下停止按钮，电动机马上停止（电动机的轴锁住）。按下脱机按钮，电动机的轴松开。通过分析控制要求可知，该控制系统有3个输入：起动按钮SB1一一XO、停止按钮SB2一一X1、脱机按钮SB2一一X2：输出有3个：脉冲输出一YO、控制方向一Y1、脱机信号一Y2。根据I/O分配，可以设计出控制的I/O接线图以及PLC、步进电动机驱动器和步进电动机的接线图如图5-9所示。假设步进电动机的步距角为1.8°，要求设置4细分，可按照驱动器上细分表进行DIP开关的设置。在没有设置细分时，步距角为1.8°，也就是200脉冲/转。设置成4细分后，则是800脉冲/转，也就是步进电动机转一周，要求PLC发出800个脉冲。PLC控制程序如图5-10所示
3、 应用案例 利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要求为： 按下起动按钮，步进电动机顺时针转2周，停5s；逆时针转1周，停2s；如 此循环进行，按下停止按钮，电动机马上停止（电动机的轴锁住）。按下脱 机按钮，电动机的轴松开。 通过分析控制要求可知，该控制系统有3个输入：起动按钮SB1——X0、 停止按钮SB2——X1、脱机按钮SB2——X2；输出有3个：脉冲输 出——Y0、控制方向——Y1、脱机信号——Y2。根据I/O分配，可以设计 出控制的I/O接线图以及PLC、步进电动机驱动器和步进电动机的接线图如 图5-9所示。 假设步进电动机的步距角为1.8°，要求设置4细分，可按照驱动器上细 分表进行DIP开关的设置。在没有设置细分时，步距角为1.8°，也就是200 脉冲/转。设置成4细分后，则是800脉冲/转，也就是步进电动机转一周， 要求PLC发出800个脉冲。PLC控制程序如图5-10所示。 二、步进电机的控制
步进电机的控制X000[PLS110M101HH[SETSO[STLSOHX000HHF[SET1S20[STL10S20(1011[MOvDOK1600
二、步进电机的控制
步进电机的控制M8029HH17[SETS2120[STLS21K50(TO21 TO24[SET$2227[STLS22(M128(Y001[MOvDOK800
二、步进电机的控制