步进电机、伺服电机在自动生产线中的应用
步进电机、伺服电机在自动生产线 中的应用
、步进电动机控制原理分析步进电动机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电动机，由手其工作原理易学易用，成本低、电动机和驱动器不易损坏，近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用，图5-3为步进电动机外形图。图5-3步进电动机外形图
步进电动机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电 动机，由于其工作原理易学易用，成本低、电动机和驱动器不 易损坏，近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的 应用，图5-3为步进电动机外形图。 图5-3 步进电动机外形图 一、步进电动机控制原理分析
、步进电动机控制原理分析步进电动机是一种将电脉冲信号转化为角位移的开环控制元件。当步进驱动器接受到一个脉冲信号时，它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度（称为步距角），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。其输出的角位移与输入的脉冲数成正比，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的日的：同时可以通过控制脉冲频率来控制申动机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电动机的相数是指电动机内部的线圈组数，日前常用的有二相、三相、四相、五相步进电动机。电动机相数不同，其步距角也不同，一般二相电动机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°
步进电动机是一种将电脉冲信号转化为角位移的开环控制 元件。当步进驱动器接受到一个脉冲信号时，它就驱动步进电 动机按设定的方向转动一个固定的角度（称为步距角），它的 旋转是以固定的角度一步一步运行的。其输出的角位移与输入 的脉冲数成正比，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从 而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电 动机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电动机的相数是指电动机内部的线圈组数，目前常用 的有二相、三相、四相、五相步进电动机。电动机相数不同， 其步距角也不同，一般二相电动机的步距角为0.9°/1.8°、三 相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。 一、步进电动机控制原理分析
、步进电动机控制原理分析1、步进电动机的工作方式。本项日以三相步进电机来说明其工作方式。步进电动机工作时以电脉冲信号向A、B、C二相控制绕组轮流通过电流，转子就向一个方向一步一步地转动。定子绕组每改变一次通电方式，步进电动机就走一步，称其为一拍。如果每拍只有一相绕组通电，称为"单“通电：如果每拍同时有两相绕组通电，称为双通电。三相步进电动机的工作方式有以下三种：（1）三相单三拍方式：三相步进电动机如果按A-B-C-A方式循环通电工作，就称这种工作方式为单三拍工作方式。“三拍”是定子三相绕组绕组需经过二次切换才能完成一个循环。若通电顺序A-B-C-A为电动机正转，则A-C-B-A为反转。2）三相双三拍方式：三相步进电动机通电顺序AB-BCCA若为正转，则BA-AC-CB为反转。（3）二租单双六拍方式：三租步进电动机通电顺序：A-AB-B-BC-C-CA若为正转，则CA-C-BC-B-AB-A为反转
1、步进电动机的工作方式。本项目以三相步进电机来说明 其工作方式。步进电动机工作时以电脉冲信号向A、B、C三相 控制绕组轮流通过电流，转子就向一个方向一步一步地转动。 定子绕组每改变一次通电方式，步进电动机就走一步，称其为 一拍。如果每拍只有一相绕组通电，称为“单”通电；如果每拍 同时有两相绕组通电，称为“双”通电。三相步进电动机的工作 方式有以下三种： （1）三相单三拍方式：三相步进电动机如果按A-B-C-A方 式循环通电工作，就称这种工作方式为单三拍工作方式。“三拍” 是定子三相绕组绕组需经过三次切换才能完成一个循环。若通 电顺序A-B-C-A为电动机正转，则A-C-B-A为反转。 （2）三相双三拍方式：三相步进电动机通电顺序AB-BCCA若为正转，则BA-AC-CB为反转。 （3）三相单双六拍方式：三相步进电动机通电顺序： A –AB-B-BC-C-CA若为正转，则CA-C-BC-B-AB -A为反转。 一、步进电动机控制原理分析
步进电动机控制原理分析一2、转速控制。以单三拍的工作方式为例，必须使脉冲发生器输出周期为T的三个控制脉冲信号YO、Y1、Y2按照单三拍的通电方式接通，其接通顺序如图5-4所示：TTY0Y1Y2T图5-4三个控制脉冲信号的接通顺序该过程对应于三相步进电机的通电顺序如图5-5所示：TTBACT图5-5三相步进电动机的通电顺序选择不同的脉冲周期T，可以获得不同频率的控制脉冲，实现对步进电动机的调速
2、转速控制。以单三拍的工作方式为例，必须使脉冲发生器 输出周期为T的三个控制脉冲信号Y0、Y1、Y2按照单三拍的通 电方式接通，其接通顺序如图5-4所示： 一、步进电动机控制原理分析