步进电动机控制原理分析3、止反转控制。通过调换相序，即改变YO、Y1和Y2接通的顺序，以实现步进电动机的正、反转控制，如图5-6所示正转：Y0→Y1→Y2反转：Y2→Y1→Y0图5-6三相步进电机正反转控制4、步数控制。通过脉冲计数器，控制脉冲的个数，实现对步进电动机步数的控制
3、正反转控制。通过调换相序，即改变Y0、Y1和Y2接通的顺 序，以实现步进电动机的正、反转控制，如图5-6所示。 图5-6 三相步进电机正反转控制 4、步数控制。通过脉冲计数器，控制脉冲的个数，实现对步 进电动机步数的控制。 一、步进电动机控制原理分析
二、步进电机的控制在工业应用中，一个步进电机控制系统通常由控制器、步进电机驱动器和步进电机三部分组成。控制器可以是PLC、单片机和定位模块，其主要作用是产生脉冲和方向信号。FX2N系列PLC（晶体管输出型）可通过特定的输出I（YOOO、YOO1）输出指定频率及数量的脉冲串。步进电机驱动器的主要作用是将接收到的脉冲信号依一定的规律分配给电动机的各个绕组和将脉冲信号进行功率放大，从而控制每一相的绕组是否得电。1、脉冲输出指令PLSY脉冲输出指令PLSY的助记符、操作数等指令属性如表5-1所示。表5-1PLSY指令的属性操作数助记符功能号指令名称[D. ][S1. ][S2. ]K、H、KnX、KnY、K、H、KnX、KnY脉冲输出PLSYFNC57KnM、KnS、T、C、KnM、KnS、T、C、Y000、Y001D、V、ZD、V、Z
二、步进电机的控制 在工业应用中，一个步进电机控制系统通常由控制器、步 进电机驱动器和步进电机三部分组成。控制器可以是PLC、单 片机和定位模块，其主要作用是产生脉冲和方向信号。FX2N 系列PLC（晶体管输出型）可通过特定的输出口（Y000、 Y001）输出指定频率及数量的脉冲串。步进电机驱动器的主 要作用是将接收到的脉冲信号依一定的规律分配给电动机的各 个绕组和将脉冲信号进行功率放大，从而控制每一相的绕组是 否得电。 1、 脉冲输出指令PLSY 脉冲输出指令PLSY的助记符、操作数等指令属性如表5-1所示
、步进电机的控制PLSY指令是以指定的频率，，产生定量脉冲的指令，PLSY指令的使用说明如图5-7所示[SI· ][S2: ][D·]脉冲量(DO)X010FNC57DOK1000YO00HYooPLSY频率脉冲数输出口IkHz图5-7PLSY指今的使用说明图5-7中源操作数[S1.1指定频率值，范围为2~20KHz（FX2N机型），在指令执行中更改[S11的内容，输出频率也随之发生改变。源操作数[S2.1指定产生的脉冲量，范围为1~32767（16位指令）或1~2147483647（32位指令），将该值指定为0时，则对产生的脉冲不作限制，在指令执行中更改S2.1的内容，将从下一个指令驱动开始执行时变更内容。「D.1用以指定输出脉冲的输出端口号（仅限手晶体管型机YOOO或Y001有效），输出脉冲的高低电平各占50%当X010为ON时，执行脉冲输出指今。当X010中途变为OFF时，脉冲输出中止，当X010再次为ON时，重新从零开始输出。设定脉冲量输出结束时，指令执行结束标志M8029置1
PLSY指令是以指定的频率，产生定量脉冲的指令，PLSY指令的使用 说明如图5-7所示 图5-7 PLSY指令的使用说明 图5-7中源操作数[S1.]指定频率值，范围为2~20KHz（FX2N机 型），在指令执行中更改[S1.]的内容，输出频率也随之发生改变。源操作 数[S2.]指定产生的脉冲量，范围为1~32767（16位指令）或 1~2147483647（32位指令），将该值指定为0时，则对产生的脉冲不作 限制，在指令执行中更改[S2.]的内容，将从下一个指令驱动开始执行时变 更内容。[D.]用以指定输出脉冲的输出端口号（仅限于晶体管型机Y000或 Y001有效），输出脉冲的高低电平各占50%。 当X010为ON时，执行脉冲输出指令。当X010中途变为OFF时，脉冲 输出中止，当X010再次为ON时，重新从零开始输出。设定脉冲量输出结 束时，指令执行结束标志M8029置1。 二、步进电机的控制
、步进电机的控制2、步进电动机驱动器步进电动机驱动器是与步进电动机配套使用的一种装置它是按照控制器发来的脉冲/方向指令对步进电动机线圈进行控制，从而控制电动机转轴的位置和速度。步进电动机驱动器接收的外部信号有脉冲信号（CP，或称PU）和方向信号（DIR），另外步进电机在停止时，通常有一相得电，电机的转子被锁住，所以当需要转子松开时，应该使用脱机信号（FREE，或称EN）。图5-8为步进电动机驱动器外形，图5-9为步进电动机、步进电动机驱动器和PLC间的连接图PAULTPOWET
2、 步进电动机驱动器 步进电动机驱动器是与步进电动机配套使用的一种装置， 它是按照控制器发来的脉冲/方向指令对步进电动机线圈进行控 制，从而控制电动机转轴的位置和速度。步进电动机驱动器接 收的外部信号有脉冲信号（CP，或称PU）和方向信号 （DIR），另外步进电机在停止时，通常有一相得电，电机的 转子被锁住，所以当需要转子松开时，应该使用脱机信号 （FREE，或称EN）。图5-8为步进电动机驱动器外形，图5-9 为步进电动机、步进电动机驱动器和PLC间的连接图。 二、步进电机的控制
步进电机的控制三一电源DC24~48V步进电动机DC+5VTCP+XO1YORTX1CPY1DIR+mVX2DIR-B+FREE+Y2BRCOMFREECOMPLC步进驱动器图5-9步进电动机、步进电动机驱动器和PLC间的连接图
图5-9 步进电动机、步进电动机驱动器和PLC间的连接图 二、步进电机的控制