自动化生产线常见故障及排除方法
自动化生产线常见故 障及排除方法
在自动化生产线的安装与调试课程教学中，学生在操作过程中往往会遇到各种故障，现针对常见的各种故障及排查方法作些简单的分析。在本系统教学中，故障大致可以归结为以下五大类：1、气动系统故障，如气压不够，气泵不工作等；2、机械结构或安装故障，如皮带容易跑偏，送料缸卡工件等；3、电气接线错误，如传感器、PLC、变频器不工作，PLC的IO口定义错误，PLC之间、PLC与变频器间无法通信等：4、参数设置错误，如PLC无法下载程序、变频器不能正常工作等；5、PLC程序错误，如设备工作不能按照要求完成相应的动作等
在自动化生产线的安装与调试课程教学中，学生在 操作过程中往往会遇到各种故障，现针对常见的各种故障及排 查方法作些简单的分析。 在本系统教学中，故障大致可以归结为以下五大类： 1、气动系统故障，如气压不够，气泵不工作等； 2、机械结构或安装故障，如皮带容易跑偏，送料缸卡工件 等； 3、电气接线错误，如传感器、PLC、变频器不工作，PLC 的IO口定义错误，PLC之间、PLC与变频器间无法通信等； 4、参数设置错误，如PLC无法下载程序、变频器不能正常 工作等； 5、PLC程序错误，如设备工作不能按照要求完成相应的动 作等
下面假设编写好PLC程序后，该系统的机械手无法左右移动。对此故障，应当排查是否是气动故障，可以先看气体压力是否足够，如果足够的话就按压气动方向阀上面的手动阀，如果此时机械手能移动，则意味着原因并非是气动系统的问题：但若不能移动：①、查找气动方向阀继电器的电气接线是否连接到PLC的正确输出口上：②、PLC用户程序是否同时驱动左右电磁线圈：③、检测滑动气缸的左右两端的单向节流阀是否调得过大，以致气缸无法正常工作。否则便是PLC用户程序的设计问题。在下面列举了各种故障的现象，并将产生故障的原因做了估计，并将解决方案列于表7-2：
下面假设编写好PLC程序后，该系统的机械手无法左 右移动。对此故障，应当排查是否是气动故障，可以先看 气体压力是否足够，如果足够的话就按压气动方向阀上面的手 动阀，如果此时机械手能移动，则意味着原因并非是气动系统 的问题；但若不能移动：①、查找气动方向阀继电器的电气接 线是否连接到PLC的正确输出口上；②、PLC用户程序是否同 时驱动左右电磁线圈；③、检测滑动气缸的左右两端的单向节 流阀是否调得过大，以致气缸无法正常工作。否则便是PLC用 户程序的设计问题。 在下面列举了各种故障的现象，并将产生故障的原因做了 估计，并将解决方案列于表7-2：
ISTH表7-2系统运行操作时可能会发生的故障及解决方案故障现象故障原因检查/解决方案结合PLC的输人指示灯，检查启动按钮信号线是否正确接到PLC的相应的输人端。正常L启动按钮信号没有输入到PLC中连接是：按下启动按钮，PLC的相应指示灯亮将系统复位系统不能系统没有处于原位状态2.启动运行3.送料装置没有放人工件将圆形工件放人送料装置的储料仓内检查气动回路的手动滑阀，该阀是否处于进4.系统没有供给气源气状态或者气压是否满足工作所需的，正常为0.4~0.6MPa
（续表）故障现象故障原因检查/解决方案结合PLC的输入指示灯，检查停止按钮信号系统不停止信号没有传到PLC中线是否正确接到PLC的相应的输入端。正常能停机连接是：按下停止按钮，PLC的相应指示灯亮1.PLC没有打到（RUN）运行状态将PLC的运行开关打到（RUN）运行状态2.PLC的输出端的没有24V直流稳压电源给PLC的输出端接通24V直流稳压电源3.接到各汽缸上的传感器的接线或安装位松检查各传感器上的接线或者安装位置是否系统不偏移动（观察传感器上的指示灯没有亮）能复位开启动力气源或调整气源处理器件，调整气4.供气源压力没有达到开机的最低要求压至0.4~0.6MP5.各汽缸上的节流阀的节流过大检查汽缸上的节流阀的节流情况或有无损坏