粒子群算法 956 速度更新函数 Via=wxVa+C xrandO(Pa-Xa(t))+C2xrandOx(Psd-Xa(t)) Va:第i个particle(有d个维度)的速度 Pd:每个particle到目前为止所出现的最佳位置 口Pa:所有particle到目前为止所出现的最佳位置 OXa:每个particle目前的所在位置 ■C,C2:学习常数 ☐w:惯性权重 位置更新函数 ☐rand0:0~1之间的随机数 Xid Xid Vid
粒子群算法 V w V C rand P X t C rand P X t id id id id gd id 1 2 () () Vid：第 i 个 particle (有d个维度) 的速度 Pid：每个particle 到目前为止所出现的最佳位置 Pgd：所有 particle 到目前为止所出现的最佳位置 Xid：每个 particle 目前的所在位置 C1 ,C2：学习常数 w：惯性权重 rand()：0~1之间的随机数 速度更新函数 𝑋𝑖𝑑 = 𝑋𝑖𝑑 + 𝑉𝑖𝑑 位置更新函数
粒子群算法 Set up Initialize swarm: 956 problem ·Random positions define ·Random velocities constraints Score each particle Repeat for each iteration Repeat for each particle PSo算法流程 Update velocity of ith particle along each dimension d toward local and global best position Vid =xVid xrand()x(Pilocal bestd-Xid) +2xrand()x(Pglobal best,d-Xid) Limit velocity: if IV VRMSmaxthen V,=VRMSmax (viv Update position (assuming unit acceleration): Xid Xid +Vid Clip position if required Score solution represented by new particle position Is this position the best found by this particle so far? Update pi local best Is this the best found by any particle so far? ·Update Pglobal best Solution is Final Global Best
粒子群算法 PSO 算法流程
粒子群算法 1956 粒子群算法的改进 1997年 Kennedy和Eberhart提出了二进制PSO算法 1998年 Shi和Eberhart引入了惯性权重w,并提出动态调整惯性权重以平衡收 敛的全局性和收敛速度，该算法被称为标准P$O算法 1999年 Clerc引入收缩因子以保证算法的收敛性 1999年 Angeline将进化计算中的选择概念引入到PSO算法中 Lovbjerg?等人将进化计算中的复制、交叉等机制应用于PSO算法 1999年 Suganthan在标准PSO算法中引入了空间邻域的概念，将处于同一个 空间领域的粒子构成一个子粒子群分别进行进化，并随着进化动态 地改变选择阈值以保证群体的多样性 1999年 Kennedy引入邻域拓扑的概念来调整邻域的动态选择，并引入社会信 念将空间邻域与邻域拓扑中地环拓扑相结合以增加邻域间地信息交 流，提高群体的多样性 2001年 Lovbjerg等人将遗传算法中的子群体概念引入PSO算法中，同时引入 繁殖算子以进行子群体的信息交流
粒子群算法 粒子群算法的改进 1997年 Kennedy和Eberhart提出了二进制PSO算法 1998年 Shi和Eberhart引入了惯性权重w，并提出动态调整惯性权重以平衡收 敛的全局性和收敛速度，该算法被称为标准PSO算法 1999年 Clerc引入收缩因子以保证算法的收敛性 1999年 Angeline将进化计算中的选择概念引入到PSO算法中 Lovbjerg等人将进化计算中的复制、交叉等机制应用于PSO算法 1999年 Suganthan在标准PSO算法中引入了空间邻域的概念，将处于同一个 空间领域的粒子构成一个子粒子群分别进行进化，并随着进化动态 地改变选择阈值以保证群体的多样性 1999年 Kennedy引入邻域拓扑的概念来调整邻域的动态选择，并引入社会信 念将空间邻域与邻域拓扑中地环拓扑相结合以增加邻域间地信息交 流，提高群体的多样性 2001年 Lovbjerg等人将遗传算法中的子群体概念引入PSO算法中，同时引入 繁殖算子以进行子群体的信息交流
遗传算法 956 遗传算法(GA)介绍
遗传算法 遗传算法（GA）介绍