当两个观测站同步观测的卫星数为n,则权矩阵的形式为 (n2-1)n3-1) 此时,权矩阵的维数仅取决于同步观测的卫星数。 卫星定位技术与方法 2005422(21 如果同步观测的历元数为n,则相应双差的权矩阵为 P (n3-1)n1x(n2-1)m P△a(tn) 一般,不同历元同步观测的卫星数可能不同,因而 上式中相应每一观测历元的双差权阵维数,只与相应历 元观测的卫星数有关。 关于三差观测量相关性的推导与双差类似 卫星定位技术与方法 2005422(2 11
11 卫星定位技术与方法 2005-4-22 21 当两个观测站同步观测的卫星数为nj ，则权矩阵的形式为 此时，权矩阵的维数仅取决于同步观测的卫星数。 ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − − − − = ∇∆ − − 1 1 ... 1 ... ... ... ... 1 1 ... 1 1 1 ... 1 1 2 1 2 ( 1)( 1) ( ) j j j j n n n n n n t j j σ P ϕ 卫星定位技术与方法 2005-4-22 22 如果同步观测的历元数为nt ，则相应双差的权矩阵为 一般，不同历元同步观测的卫星数可能不同，因而 上式中相应每一观测历元的双差权阵维数，只与相应历 元观测的卫星数有关。 关于三差观测量相关性的推导与双差类似。 ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = ∇∆ ∇∆ ∇∆ ∇∆ − × − 0 0 ... ( ) ... ... ... 0 0 ( ) ... 0 ( ) 0 ... 0 2 1 ( 1) ( 1) nt n n n n t t t t j t j ϕ ϕ ϕ ϕ P P P P
§7.5整周未知数的确定方法 在观测站1和卫星j之间,载波相位的变化为 Φ/()=o(1)+N(t-)+N(t0) 当整周未知数确定后,测相伪距与测码伪距的观 测方程在形式上将一致,此时只要同步观测的卫星数 不少于4,即使观测一个历元,也可获得唯一定位结 果。 因此,在载波相位观测中,如果能预先消去或者 快速地解算整周未知数,将大大缩短必要的观测时 间 電步卫星定位技术与方法 2005422(23 如果整周未知数作为待定量,与其它未知参数 起在数据处理中一并求解,则根据情况,将 需要长达1-3小时的观测时间。因为在同步观测4 颗卫星的情况下,为解算整周未知数,理论上 至少观测3个历元。如果同步观测时间很短,所 测卫星的几何分布变化很小,使站星距离变化 也很小,将降低不同历元观测结果的作用,在 平差计算中,法方程的性质将变坏,影响解的 可靠性。 准确快速地解算整周未知数,无论对保障相对 定位精度,还是开拓高精度动态定位应用领 域,都有重要意义。 星定位技术与方法
12 卫星定位技术与方法 2005-4-22 23 在观测站1和卫星j之间，载波相位的变化为 当整周未知数确定后，测相伪距与测码伪距的观 测方程在形式上将一致，此时只要同步观测的卫星数 不少于4，即使观测一个历元，也可获得唯一定位结 果。 因此，在载波相位观测中，如果能预先消去或者 快速地解算整周未知数，将大大缩短必要的观测时 间。 ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 t t N t t N t j i j i j i j Φi = δϕ + − + § 7.5整周未知数的确定方法 卫星定位技术与方法 2005-4-22 24 ¾ 如果整周未知数作为待定量，与其它未知参数 一起在数据处理中一并求解，则根据情况，将 需要长达1-3小时的观测时间。因为在同步观测4 颗卫星的情况下，为解算整周未知数，理论上 至少观测3个历元。如果同步观测时间很短，所 测卫星的几何分布变化很小，使站星距离变化 也很小，将降低不同历元观测结果的作用，在 平差计算中，法方程的性质将变坏，影响解的 可靠性。 ¾ 准确快速地解算整周未知数，无论对保障相对 定位精度，还是开拓高精度动态定位应用领 域，都有重要意义