8-3-1滑式转舵机构受力分析 转舵力矩 M=-mn=、PR 丌2DzDR Ro n conacona icon d 上式表明 (8-8) 在撞杆直径D、航柄最小工作长度R。和1M 撞杄两侧油压差P既定的情况 转舵扭矩M随舵角α的增大而增大,如图 式 所示 这种扭矩特性与舵的水动力矩的变化趋势相适应 转叶式 金酸樊榫細亡裟酡锍霧尺 滚怒 式 实际工作油压随实际需要的转舵扭矩而变 >由式可知,航机在实际波撞杆两端的油压差 DEROn 可见,随着舵角α增大,尽管转舵扭矩也在增大 nb但COS2a却相应减小,所以滑式转舵机构的工作油
8-3-1 滑式转舵机构受力分析 ➢ 转舵力矩 ➢ 上式表明 ➢ 在撞杆直径D、舵柄最小工作长度R。和 撞杆两侧油压差P既定的情况下 ➢ 转舵扭矩M随舵角α的增大而增大，如图 所示 ➢ 这种扭矩特性与舵的水动力矩的变化趋势相适应 ➢ 当公称转舵扭矩既定时，滑式转舵机构尺 寸或最大工作油压较其它转舵机构要小 ➢ 实际工作油压随实际需要的转舵扭矩而变 ➢ 由式可知，舵机在实际工作中撞杆两端的油压差 ➢ 可见，随着舵角α增大，尽管转舵扭矩也在增大， 但COS2α却相应减小，所以滑式转舵机构的工作油 压也不会因α的增大而急剧增加 2 2 4con DzpR con R con P M zQR z m m m = = = m D zR Mcon P 2 2 4 =
图8-9撞杆油缸的密封 撞杆
图8-9 撞杆油缸的密封