3.2机械传动糸统的特性 321转动惯量 在不影响系统刚度的条件下,机械部分的质量和转动惯量 应尽可能小。转动惯量大产生的影响有:使机械负载增大;使 系统响应速度变慢,降低灵敏度;使系统固有频率下降,容易 产生谐振。转动惯量使电气驱动部件的谐振频率降低,而阻尼 增大。 图3-1表示机械传动部件的转动惯量对小转动惯量电动机驱 动系统谐振频率的影响。图中横坐标为外载荷折算到电动机轴 的当量负载转动惯量Jc。与电动机转子转动惯量Jm之比,纵坐 标为折算到电动机轴上的外载荷转动的谐振频率J与不带外载 荷的谐振频率J。之比。 第三章第二节
第三章 第二节 3.2 机械传动系统的特性 3.2.1 转动惯量 在不影响系统刚度的条件下，机械部分的质量和转动惯量 应尽可能小。转动惯量大产生的影响有：使机械负载增大；使 系统响应速度变慢，降低灵敏度；使系统固有频率下降，容易 产生谐振。转动惯量使电气驱动部件的谐振频率降低，而阻尼 增大。 图3-1表示机械传动部件的转动惯量对小转动惯量电动机驱 动系统谐振频率的影响。图中横坐标为外载荷折算到电动机轴 的当量负载转动惯量Jc。与电动机转子转动惯量Jm 之比，纵坐 标为折算到电动机轴上的外载荷转动的谐振频率Joa与不带外载 荷的谐振频率J * oa之比
3.2机械传动糸统的特性 100 80 60 340h 20 0 J/J 图3-1外载荷对谐振频率的影响 第三章第二节
第三章 第二节 3.2 机械传动系统的特性
3.2机械传动糸统的特性 1.转动惯量的计算 ()圆柱体的转动惯量 8 式中:m一质量,kg;d-圆柱直径,m; (2)直线运动物体的转动惯量 图3-2(a所示为由导程为L的丝杠驱动质量为m的工作台和 质量为m的工件,折算到丝杠上的总折算转动惯量Jws,为: ↓m 2 第三章第二节
第三章 第二节 1. 转动惯量的计算 （l）圆柱体的转动惯量 式中：m — 质量，kg；d — 圆柱直径，m； （2）直线运动物体的转动惯量 图3-2(a)所示为由导程为L0 的丝杠驱动质量为mr 的工作台和 质量为mw 的工件，折算到丝杠上的总折算转动惯量Jr,w,s,为: 3.2 机械传动系统的特性
3.2机械传动糸统的特性 (2)直线运动物体的转动惯量 如图3-2(b)所示,由齿条驱动的工作台与工件质量折算到节 圆半径为的小齿轮上转动惯量Jw为: m+ m r◆W mw mr (b) 图3-2直线运动物体 (a)丝杠传动;(b)齿轮齿条传动 第二节
第三章 第二节 （2）直线运动物体的转动惯量 如图3-2(b)所示，由齿条驱动的工作台与工件质量折算到节 圆半径为 r0 的小齿轮上转动惯量Jr,w,j,为: 3.2 机械传动系统的特性
3.2机械传动糸统的特性 (3)传动齿轮 轴1上的传动齿轮1的转动惯量J,折算到轴2上的折算 转动惯量女为:J 1,2=1,2J1 M;6 M Jie, Ble M 2 nIMo ∠LL ∠L J2, B e 图2-9齿轮传动及其简化 (a)原传动系统;(b)向主动轴简化;(c)向从动轴简化 第三章第二节
第三章 第二节 （3）传动齿轮 轴 1 上的传动齿轮1的转动惯量J1 ，折算到轴 2 上的折算 转动惯量 J2 为： 3.2 机械传动系统的特性