步进电动机结构 步进机主要由两部分构成:定子和转子。它们均 由磁性材料构成,其上分别有六个、四个磁极。 定子绕组 定子 转子 8 B
步进电动机结构 步进机主要由两部分构成：定子和转子。它们均 由磁性材料构成，其上分别有六个、四个磁极 。 定子 转子 定子绕组
定子 转子 bB 定子的六个磁极上有控制绕组,两个相对的磁极 组成一相。 注意:这里的相和三相交流电中的“相”的概念 不同。步进机通的是直流电脉冲,这主要是指线图 的联接和组数的区别
定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极 组成一相。 注意：这里的相和三相交流电中的“相”的概念 不同。步进机通的是直流电脉冲，这主要是指线图 的联接和组数的区别。 A B C 定子 转子 IA IC IB
工作方式 步进电机的工作方式可分为:三相单三拍、三相单 双六拍、三相双三拍等。 三相单三拍 (1)三相绕组联接方式:Y型 (2)三相绕组中的通电顺序为: A相→B相→C相 通电顺序也可以为: A相→C相→B相
工作方式 步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单 双六拍、三相双三拍等。 一、三相单三拍 （1）三相绕组联接方式：Y 型 （2）三相绕组中的通电顺序为： A 相 → B 相 → C 相 通电顺序也可以为： A 相 → C 相→ B 相
(3)工作过程 A相通电,A方向的磁 通经转子形成闭合回路。 若转子和磁场轴线方向 原有一定角度,则在磁 …… s。。·······。。 场的作用下,转子 被磁化,吸引转子,使转子的位置力图使通电 相磁路的磁阻最小,使转、定子的齿对齐停止 转动 A相通电使转子1、3齿和AA'对齐
（3）工作过程 被磁化，吸引转子，使转子的位置力图使通电 相磁路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐停止 转动。 A 相通电，A 方向的磁 通经转子形成闭合回路。 若转子和磁场轴线方向 原有一定角度，则在磁 场的作用下，转子 A 相通电使转子1、3齿和 AA' 对齐。 C A' B B' C' A 3 4 1 2
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C A' B B' C' A 同理，B相通电，转子2、4齿和B相轴线对齐， 相对A相通电位置转30；C相通电再转30 。 C' C A' B B' A