机电一体化系绕设计 第三章机械传动票
第三章 机械传动系统 机电一体化系统设计
第三章机械传动糸统 31机械传动系统概述 32机械传动系统的特性 33机械传动装置 34导轨 第二章
3.1 机械传动系统概述 3.2 机械传动系统的特性 3.3 机械传动装置 3.4 导 轨 第三章 机械传动系统 第二章
3.1机械传动糸统概述 3.1.1机械传动系统的特点 传统的机械一般由动力件、传动件、执行件三部分和电气控 制(或机械控制)部分组成 现代机械是一个机电一体化的机械系统,其核心是由计算机 控制的,包括机械、电力、电子、液压、光学等技术的伺服系 统。 伺服系统〔 Servo mechanism):用来精确地跟随或复现 某个过程的反馈控制系统。在很多情况下,指系统的输岀量是 机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输 出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角) 第三章第一节
第三章 第一节 3.1 机械传动系统概述 3.1.1 机械传动系统的特点 传统的机械一般由动力件、传动件、执行件三部分和电气控 制（或机械控制）部分组成。 现代机械是一个机电一体化的机械系统，其核心是由计算机 控制的，包括机械、电力、电子、液压、光学等技术的伺服系 统。 伺服系统（Servo mechanism）：用来精确地跟随或复现 某个过程的反馈控制系统。在很多情况下，指系统的输出量是 机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输 出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）
3.1机械传动糸统概述 3.12机电一体化对机械传动系统的要求 机电一体化系统中的机械传动装置,已不仅仅是变换转速和 转矩的变换器,而是成为伺服系统的组成部分,要根据伺服控 制的要求来进行选择和设计 1、机械传动要满足伺服控制的要求 机械传动的主要性能取决于传动类型、传动方式、传动精度、 动态特性以及传动的可靠性。在机电一体化系统中,还要考虑 其对伺服系统的精度、稳定性和快速响应性的影响。 第三章第一节
第三章 第一节 3.1 机械传动系统概述 3.1.2 机电一体化对机械传动系统的要求 机电一体化系统中的机械传动装置，已不仅仅是变换转速和 转矩的变换器，而是成为伺服系统的组成部分，要根据伺服控 制的要求来进行选择和设计。 1、机械传动要满足伺服控制的要求 机械传动的主要性能取决于传动类型、传动方式、传动精度、 动态特性以及传动的可靠性。在机电一体化系统中，还要考虑 其对伺服系统的精度、稳定性和快速响应性的影响
3.1机械传动糸统概述 1)精度 精度是指系统的输出量对系统的输入量复现的准确程度。机 械传动的精度与传动部件的布置、制造安装精度有关,也与系 统的刚度、阻尼等参数有关。 (2)稳定性 机电一体化系统的稳定性是指系统工作性能不受外界环境的影 响和抗千扰的能力。机械传动部件的转动惯量、刚度、阻尼、 固有谐振频率等因素皆对系统的稳定性产生影响。 第三章第一节
第三章 第一节 3.1 机械传动系统概述 （l）精度 精度是指系统的输出量对系统的输入量复现的准确程度。机 械传动的精度与传动部件的布置、制造安装精度有关，也与系 统的刚度、阻尼等参数有关。 （2）稳定性 机电一体化系统的稳定性是指系统工作性能不受外界环境的影 响和抗干扰的能力。机械传动部件的转动惯量、刚度、阻尼、 固有谐振频率等因素皆对系统的稳定性产生影响