直流电动机的构造 极心 直流电机由定极掌 励磁绕组 子(磁极)、转子 (电枢)和机座等 机座 部分构成。 转子人N 直流电动机的磁极和磁路
N S ··· ··· N S 直流电动机的构造 极掌 极心 励磁绕组 机座 转子 直流电动机的磁极和磁路 直流电机由定 子(磁极)、转子 (电枢)和机座等 部分构成
1.磁极 用来在电机中产生磁场。 永磁式:由永久磁铁做成。 励磁式:磁极上绕线圈,线圈中通过直流电, 形成电磁铁。 励磁:磁极上的线圈通以直流电产生磁通,称 为励磁 2转子(电枢) 由铁心、绕组(线圈)、换向器组成。 电枢铁心:由硅钢片叠装而成。 电枢绕组:单个绕组元件组成
2. 转子(电枢) 由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。 1. 磁极 永磁式: 由永久磁铁做成。 励磁式: 磁极上绕线圈，线圈中通过直流电， 形成电磁铁。 励磁: 磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称 为励磁。 电枢铁心：由硅钢片叠装而成。 电枢绕组：单个绕组元件组成。 用来在电机中产生磁场
直流电机的分类 直流电机按照励磁方式可分为他励电动机、并 励电动机、串励电动机和复励电动机 1.他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。 Ea r他励st 2.并励电动机 并励 励磁绕组和电枢绕组并联,由一个直流电源供电
1. 他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。 直流电机的分类 直流电机按照励磁方式可分为他励电动机、并 励电动机、串励电动机和复励电动机 2. 并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。 Uf U I M a + _ + _ I f Rf 他励 Rst I M a U + _ I f Rf Rst + _ I E 并励
3串励电动机 励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 a 串励 复励 4.复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并,接在同 电源上
4. 复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同 一电源上。 3. 串励电动机 励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 串励 U Ia + _ I f M 复励 U + _ I M Ia
直流电机的基本工作原理 换向器作用:电刷 将外部直流电 转换成内部的 直流电,以保 持转矩方向不 变。 s‖换向片 直流电从两电刷之间通入电枢绕组,电枢电流 方向如图所示。由于换向片和电源固定联接,无论 线圈怎样转动,总是极有效边的电流方向向里,N 极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后 中受力(左手定则)按顺时针方向旋转
直流电机的基本工作原理 I – U + S b N a c d 直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流 方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论 线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里, N 极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后 中受力(左手定则)按顺时针方向旋转。 – U + 电刷 换向片 I F F T n 换向器作用： 将外部直流电 转换成内部的 直流电，以保 持转矩方向不 变