3.2机械传动糸统的特性 2.GD2 与转动惯量等价的GD2是回转体的重量G与回转直径D 的平方的乘积。GD2与转动惯量J的关系为: GD=4gI (1)回转体GD2(如表3-1所示) 第三章第二节
第三章 第二节 2 ．GD2 与转动惯量等价的 GD2 是回转体的重量 G 与回转直径 D 的平方的乘积。 GD2与转动惯量 J 的关系为： 3.2 机械传动系统的特性 （1）回转体GD2 （如表3-1所示）
表3-1典型形状回转体的GD 物体形状 W、各轴GD2 W=yDL GD= GD2=W+ GD= WD2 卩=4(-D 目使 C:=c=r(士+3) GD:=W(D2+D) abl G2=0(2+3),c=叫+号) cD2="(a2+b2)
3.2机械传动糸统的特性 (2)直线运动物体的GD2 图33所示是导程为Lo(m)的丝杠驱动总重量为WN的 工作台与工件折算到丝杠上的等效GD2为 GD= W 图3-4所示是传送带上重量为WN的物体折算到驱动轴上 的等效GD2为: GD=4W(3)=365啊 M 图3-3丝杠传动 图3-4传送带传动 第三章第二节
（2）直线运动物体的GD2 图 3-3 所示是导程为 L0 (m) 的丝杠驱动总重量为 W(N) 的 工作台与工件折算到丝杠上的等效GD2为： 图 3-4 所示是传送带上重量为 W(N) 的物体折算到驱动轴上 的等效 GD2为： 第三章 第二节 3.2 机械传动系统的特性
3.2机械传动糸统的特性 图35所示是车体重量为WN)车轮直径为Dm)的自行 式台车,它的等效GD2为: 图3-5自行式台车 第三章第二节
图 3-5 所示是车体重量为 W(N) 车轮直径为 D(m) 的自行 式台车，它的等效 GD2 为： 第三章 第二节 3.2 机械传动系统的特性
3.2机械传动糸统的特性 对于伺服传动系统,一般来说希望具有小的转动惯量,这 是保证系统具有好的快速性所必须的。以数控机床为例,传动 方式一般有三种:丝杠传动、齿轮齿条传动和蜗轮蜗杆传动。 般当行程较大时(>4m),由于刚度和制造等原因可选择 齿条传动,实际应用中丝杠传动的应用最多。 以丝杠传动为例,丝杠与伺服电动机的连接方式有两种: ①直接传动 ②中间用齿轮或者同步齿形带传动。在同样的工作条件下, 丝杠的参数和齿轮的传动比也可以不同。 第三章第二节
对于伺服传动系统，一般来说希望具有小的转动惯量，这 是保证系统具有好的快速性所必须的。以数控机床为例，传动 方式一般有三种：丝杠传动、齿轮齿条传动和蜗轮蜗杆传动。 一般当行程较大时（ > 4m ） ，由于刚度和制造等原因可选择 齿条传动，实际应用中丝杠传动的应用最多。 以丝杠传动为例，丝杠与伺服电动机的连接方式有两种： ① 直接传动； ② 中间用齿轮或者同步齿形带传动。在同样的工作条件下， 丝杠的参数和齿轮的传动比也可以不同。 第三章 第二节 3.2 机械传动系统的特性