《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第六章 调速与平衡

取移动件为等效构件: 其等效质量m:根据等效条件(1)确 定,即 2

其等效质量me：根据等效条件(1)确 定，即 取移动件为等效构件： =                 +      = n i i s i s i e i v J v v m m 1 2 2

其等效力根据等效条件(2) 确定,即 F COS O ±M

其等效力根据等效条件(2) 确定，即 =                     =  n i i i i e i i v M v v F F 1 cos

例 所示曲柄滑块机构,已知构件1转动惯量J 构件质量m2,质心c2:转动惯量Jc2:构件3 质量m3,构件1上有驱动力矩M1,构件3有阻 力F3,求等效构件的等效参数

例： 所示曲柄滑块机构，已知构件1转动惯量J1， 构件2质量 m2，质心c2，转动惯量Jc2，构件3 质量m3，构件1上有驱动力矩M1，构件3有阻 力F3，求等效构件的等效参数

(1)以构件1为等效构件时,等效动力 学模型如图。等效构件的角速度与构 件1的角速度同为U1 M

(1) 以构件1为等效构件时，等效动力 学模型如图。等效构件的角速度与构 件1的角速度同为ω1

稃效转动惯量Je可由等效条件(1)求得 2 Je=stj + m 等效力短Me可白等效条件(2)求得: M=M+f cos a

等效转动惯量Je可由等效条件(1)求得 等效力矩Me可由等效条件(2)求得： 2 1 3 3 2 1 2 2 2 1 2 1 2          +          +           = + v m v J J J m c e c          = +  1 3 1 3 3 cos v Me M F