液压控制解难与分析 米伯林
液压控制解难与分析 米伯林
第三章液压泵和液压马达 ◇容积式泵和液压马达的 共性工作原理 如压力p、流量Q、排量q、功率P、效 率、转速n、转矩T等的定义、量纲、相互间的关系计算; 常用 等内容是本章的重点。 ◇容积式泵和马达的具体类型虽然不同,但它们都是基于容积式泵和 马达的基本作原理而工作的; ◇泵和马达的性能参数在液压系统的设计、计算,在液压元件的选 择中是必不可少的;掌握常用液压泵和马达的工作原理、性能特 点和应用范围对在工程实践正确选择、合理使用泵和马达是必须 的;。因此上述内容是本章重点
第三章 液压泵和液压马达 1.重点 容积式泵和液压马达的基本工作原理(共性工作原理)； 泵和液压马达的性能参数，如压力p、流量Q、排量q、功率P、效 率、转速n、转矩T等的定义、量纲、相互间的关系计算; 常用液压泵和马达的基本结构、工作原理、性能特点及应用范围； 等内容是本章的重点。 容积式泵和马达的具体类型虽然不同,但它们都是基于容积式泵和 马达的基本作原理而工作的； 泵和马达的性能参数在液压系统的设计、计算，在液压元件的选 择中是必不可少的；掌握常用液压泵和马达的工作原理、性能特 点和应用范围对在工程实践正确选择、合理使用泵和马达是必须 的；。因此上述内容是本章重点
闭工作腔的确定。不同类型的容积泵 其密闭工作腔由不同的表面围成。有的泵其工作 腔很明显(容易确定),如柱塞泵;有的则不明显, 如齿轮泵 ②和达的容积效率,尤其m是泵的容积效率 你nmz用。在计算题目时,在已知的条件下,求 泵的输出流量(实际流量)Q时,每次都有相当部分 学生按式Q 记n*n即不考虑容积效率。 此步计算出错,产生连锁反应,与此步有关量的计 算如泵的输出、输入功率等的计算皆随之而错
2.难点 ①泵的密闭工作腔的确定。不同类型的容积泵， 其密闭工作腔由不同的表面围成。有的泵其工作 腔很明显(容易确定)，如柱塞泵；有的则不明显， 如齿轮泵。 ②泵和马达的容积效率,尤其 是泵的容积效率, 的正确使用。在计算题目时,在已知的条件下,求 泵的输出流量(实际流量)Q时，每次都有相当部分 学生按式Q= 计算，即不考虑容积效率。 此步计算出错,产生连锁反应,与此步有关量的计 算如泵的输出、输入功率等的计算皆随之而错。 VP p p VP q 、n 、 p p q * n
③泵和马达的理论流量和实际流量的大小之分 ④液压马达输出转矩计算公式中TM= pMgmnmM/2z 压力P的取值:当马达出口压力为零时,P即为马达的入口压力, 对于泵的密闭工作腔的确定,齿轮泵的密闭(密封)工作腔是 由泵的前、后端盖,一对互相晴合的轮齿的齿间内齿廓表面围成的 当这对轮齿逐渐脱离啮合时〔密饧工作腔容积逐渐扩大时)进行吸 油;当这对轮齿完全脱离啮合时,密闭工作腔的容积达到最大(等于 齿间的容积),油液充满(吸满)了齿间。在泵的出口、排油区 对轮齿逐渐进入啮合时,密闭工作腔的容积(由最大)逐渐减小,油 液逐渐被排出(挤出),当一轮齿完全进入另一齿间时,密闭工作腔 的容积变得最小,齿间的油液基本完全排出。上述所用“逐渐”, 词,是为了帮助问题的理解而引人,实际上绝非“逐渐",而是 很快
③泵和马达的理论流量和实际流量的大小之分：哪个大，哪个小， 二者容易混淆(尤其是液压马达的容易混淆)。 ④液压马达输出转矩计算公式中 压力PM的取值:当马达出口压力为零时, PM即为马达的入口压力， 当马达出口压力不为零时, PM取马达入口压力与出口压力之差值。 对于泵的密闭工作腔的确定，齿轮泵的密闭(密封)工作腔是 由泵的前、后端盖,一对互相晴合的轮齿的齿间内齿廓表面围成的。 当这对轮齿逐渐脱离啮合时(密闭工作腔容积逐渐扩大时)进行吸 油;当这对轮齿完全脱离啮合时,密闭工作腔的容积达到最大(等于 齿间的容积),油液充满(吸满)了齿间。在泵的出口、排油区,当一 对轮齿逐渐进入啮合时,密闭工作腔的容积(由最大)逐渐减小,油 液逐渐被排出(挤出),当一轮齿完全进入另一齿间时,密闭工作腔 的容积变得最小,齿间的油液基本完全排出。上述所用“逐渐' ， 一词,是为了帮助问题的理解而引人,实际上绝非“逐渐" ,而是 “很快。 TM pM qm mM / 2 TM pM qm mM / 2
对于泵和马达的容积效率,计算目中不考虑容积效率, 是马虎,二是基本概念不清,即理论流量与实际流量 难以区分。实际流量是泵出口处实实在在的输出流量, 理论流量是由泵的内部结构、尺寸、转速等因素决定的, 泵内部所能产生的流量。这部分流量从泵内部“送往‘, 泵的出口“途中”,产生泄漏,使得泵的出口流量减小, 即泵的内理论流量大于泵外实际流量, 内部流量计算外部流量时,要乘以容积效率 7p= 外部流量计算内部流量时,要除以容积效率 @,/nvp=0, 已知马达的外流量求内流量时,乘容积效率:gm·M=QM 已知马达内部流量求外部流量时,除以容积效率:Qw/mw=Q
对于泵和马达的容积效率，计算目中不考虑容积效率， 一是马虎，二是基本概念不清，即理论流量与实际流量 难以区分。实际流量是泵出口处实实在在的输出流量， 理论流量是由泵的内部结构、尺寸、转速等因素决定的， 泵内部所能产生的流量。这部分流量从泵内部“送往‘ ， 泵的出口“途中” ，产生泄漏，使得泵的出口流量减小， 即泵的内理论流量大于泵外实际流量。 内部流量计算外部流量时,要乘以容积效率 ; 外部流量计算内部流量时,要除以容积效率 已知马达的外流量求内流量时, 乘容积效率: 已知马达内部流量求外部流量时, 除以容积效率: Qtp VP QP * Qp VP QtP / QtP VM QtM QtM VM QM /