§3-1机构运动分析的目的和方法 机构的远动分析一根 据原动件的已知运动规律 求该机构其他构件某些点 的位移、轨迹、速度和角 加速度,以及这些构件的2 角位移、角速度和角加速 度
机构的运动分析—根 据原动件的已知运动规律 求该机构其他构件某些点 的位移、轨迹、速度和角 加速度，以及这些构件的 角位移、角速度和角加速 度。 §3-1 机构运动分析的目的和方法
或鼽迹的分析,可以确定某些构件 在运动时所需的空间。判断当机构运动时 各构件之间是否会互相干涉。确定从动件 行程,考察某点能否实现预定的位置或轨 迹要求等
位移或轨迹的分析，可以确定某些构件 在运动时所需的空间。判断当机构运动时 各构件之间是否会互相干涉。确定从动件 行程，考察某点能否实现预定的位置或轨 迹要求等
速度分折:了解从动件速度变化规 律,能否满足工作要求。例如:牛头刨床。 另外,功率=F×V。通过分析Ⅴ,了解力F 变化规律。例:汽车上坡,牵引力↑、V。 又,ⅴ分析是a分析的前提
速度分析：了解从动件速度变化规 律，能否满足工作要求。例如：牛头刨床。 另外，功率=F×V。通过分析V，了解力F 变化规律。例：汽车上坡，牵引力↑、V↓。 又，V分析是a分析的前提
加速度分析:了解加速度变化规律,计 算惯性力,研究动力性能。 动分析法:图解法和解析法
加速度分析：了解加速度变化规律，计 算惯性力，研究动力性能。 运动分析法：图解法和解析法
§3-2速度瞬心及其在机构速 度分析中的应用 速度瞬心法 图解法: 矢量方程图解法
图解法：｛ 速度瞬心法 矢量方程图解法 §3-2速度瞬心及其在机构速 度分析中的应用