液压控制解难与分析 米伯林
液压控制解难与分析 米伯林
第七章液压基本回路 ◇1.重点 ◇液压基本回路中, 往往是核心。因此, 及其相应的具体调速 回路是重点之一。 ◇首先应掌握:①三种节流调速回路的基本工作原理、 调速特性(速度-负载特性)的比较适用场合。②三种 泵一液压马达容积调速回路的基本工作原理及恒转矩 特性、恒功率特性③液压缸的差动连接回路的作用及 典型快速运动回路。 ◇液压缸的同步回路同步精度不高的原因及同步回路的 工作原理
第七章 液压基本回路 1．重点 液压基本回路中，调速回路往往是核心。因此，节流 调速、容积调速、容积节流调速及其相应的具体调速 回路是重点之一。 首先应掌握：①三种节流调速回路的基本工作原理、 调速特性（速度-负载特性）的比较适用场合。②三种 泵一液压马达容积调速回路的基本工作原理及恒转矩 特性、恒功率特性③液压缸的差动连接回路的作用及 典型快速运动回路。 液压缸的同步回路同步精度不高的原因及同步回路的 工作原理
2.难点 三种节流调速回路的 ;液压泵或系统 卸荷的方式; 等是本章的难点。 三种节流调速回路的共同特点是速度刚度小,不足之 处是速度随负载变化 其中,旁路节流调速回路在低速、低负载时k尤其小, 而其最大承载能力在低速时也尤其低。对于进口、出 口节流调速回路,速度一负载特性基本相同,二者最大 的差别是后者由于有背压因而运动比较平稳,且能承 受负载;而进口节流调速回路只有在增加背压阀时, 才能具有稳定运动、承受负值负载的能力
2.难点 三种节流调速回路的速度一负载特性; 液压泵或系统 卸荷的方式；容积节流调速等是本章的难点。 三种节流调速回路的共同特点是速度刚度小，不足之 处是速度随负载变化。 其中,旁路节流调速回路在低速、低负载时kv尤其小, 而其最大承载能力在低速时也尤其低。对于进口、出 口节流调速回路,速度一负载特性基本相同,,二者最大 的差别是后者由于有背压因而运动比较平稳,且能承 受负载；而进口节流调速回路只有在增加背压阀时, 才能具有稳定运动、承受负值负载的能力
在容积-节流调速回路中,变量泵是产生流量之源,但 其输出流量的大小,或是否输岀流量完全受控制于 流量阀:流量阀口开大,变量泵偏心距增大、排量增 加,输岀流量增加,则流量阀的过流量增加,执行元件 速度加快;流量阀口关小变量泵偏心距减小,排量 减小,输出流量减小,则流量阀的过流量减小,执行元 件速度减慢;完全关闭流量阀,变量泵偏心距减小 并趋向零(但不为零),变量泵对外输出流量为零流 量阀过流量为零,执行元件速度为零。这就是容积 节流调速的实质。可见,在这种回路中,变量泵是提 供流量的,而流量阀则是控制流量的手段,执行元件 的速度是由二者联合控制的。故这种调速有时也称 为联合调速
在容积-节流调速回路中,变量泵是产生流量之源,但 其输出流量的大小,或是否输出流量完全受控制于 流量阀:流量阀口开大,变量泵偏心距增大、排量增 加,输出流量增加,则流量阀的过流量增加,执行元件 速度加快；流量阀口关小,变量泵偏心距减小,排量 减小,输出流量减小,则流量阀的过流量减小,执行元 件速度减慢；完全关闭流量阀,变量泵偏心距减小 并趋向零(但不为零),变量泵对外输出流量为零,流 量阀过流量为零,执行元件速度为零。这就是容积- 节流调速的实质。可见,在这种回路中,变量泵是提 供流量的,而流量阀则是控制流量的手段,执行元件 的速度是由二者联合控制的。故这种调速有时也称 为联合调速。 联合调速
主要内容 是以调速回路为主的液压基本回路的性能及工作 原理; 二是回路或系统的有关液压物理量的计算。由于液 压回路或系统是由相关的阀和泵组成因此要解决上 述两方面的问题的前提是正确掌握压力控制阀、流 量控制阀、方向控制阀和泵的性能、工作原理、换 言之,能否学好液压回路或系统,取决于液压元件学 习的效果。这亦是本章的解题要领或关键
3.解题要领 主要内容: 一是以调速回路为主的液压基本回路的性能及工作 原理; 二是回路或系统的有关液压物理量的计算。由于液 压回路或系统是由相关的阀和泵组成,因此要解决上 述两方面的问题的前提是正确掌握压力控制阀、流 量控制阀、方向控制阀和泵的性能、工作原理、换 言之,能否学好液压回路或系统,取决于液压元件学 习的效果。这亦是本章的解题要领或关键