机械设计基础 多媒体课件
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第三章平面连杆机构 连杆机构:由低副构成的机构 、平面连杆机构:所有构件均在相互 平行的平面内运动的连杆机构。 平面四杆机构:最简单的平面连杆机 构是由四个构件组成的简称平面四杆机构 平面四杆机构是组成多杆机构的基础
• 连杆机构：由低副构成的机构 • 一、平面连杆机构： 所有构件均在相互 平行的平面内运动的连杆机构。 • 二、平面四杆机构： 最简单的平面连杆机 构是由四个构件组成的,简称平面四杆机构。 • 平面四杆机构是组成多杆机构的基础 第三章 平面连杆机构
连杆机构的特点 1、低副机构,运动副为面接触,压强小,承载能力 大,耐冲击。 2、其运动副元素多为平面或圆柱面,制造比较容易, 而靠其本身的几何封闭来保证构件运动,结构简单, 工作可靠。 3、可以近似实现不同的运动要求及给定点的轨迹的 要求
三、连杆机构的特点 1、低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力 大，耐冲击。 2、其运动副元素多为平面或圆柱面，制造比较容易， 而靠其本身的几何封闭来保证构件运动，结构简单, 工作可靠。 3、可以近似实现不同的运动要求及给定点的轨迹的 要求
31铰链四杆机构的基本类型和特性 铰链四杆机构: 全部运动副为转动副的四杆机构称为铰链四杆 机构,它是平面四杆机构的最基本型式 a-曲柄:与机架相联并 且作整周转动的构件; C b连杆:不与机架相联 作平面运动的构件; c摇杆:与机架相联并 且作往复摆动的构件; d d机架: D a、c连架杆
3.1 铰链四杆机构的基本类型和特性 •铰链四杆机构： 全部运动副为转动副的四杆机构称为铰链四杆 机构，它是平面四杆机构的最基本型式 a-曲柄: 与机架相联并 且作整周转动的构件; b_连杆:不与机架相联 作平面运动的构件; c_摇杆:与机架相联并 且作往复摆动的构件; d_机架： a、c_连架杆
