《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第六章 调速与平衡

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图6-2

6.2机械系统的等效动力学模型 基本概念 1、等效构件:具有与原机械系统等效质 量或等效转动惯量、其上作用有等效力或 等效力矩,而且其运动与原机械系统相应 构件的运动保持相同的构件

6.2 机械系统的等效动力学模型 一、基本概念 1、等效构件：具有与原机械系统等效质 量或等效转动惯量、其上作用有等效力或 等效力矩，而且其运动与原机械系统相应 构件的运动保持相同的构件

2、等效条件: (1)等效构件所具有的动能等于原机械 系统的总动能; (2)等效构件的瞬时功率等于原机械系 统的总瞬时功率。 3、等效参数: (1)等效质量m,等效转动惯量′; (2)等效力F,等效力矩M

2、等效条件： (1) 等效构件所具有的动能等于原机械 系统的总动能； (2) 等效构件的瞬时功率等于原机械系 统的总瞬时功率。 3、等效参数： (1) 等效质量me，等效转动惯量Je； (2) 等效力Fe，等效力矩Me

、等效参数的确定: 、取转动构件为等效构件 其等效转动惯量Je:根据等效条件(1) 确定,即 2 J SZ

二、等效参数的确定： 1、取转动构件为等效构件 其等效转动惯量Je：根据等效条件(1) 确定，即 =                  +       = n i i s i s i e i J v J m 1 2 2

等效力矩Me:根据等效条件(2) 确定,即 M F cos a M

等效力矩Me：根据等效条件(2) 确定,即 =                       =  n i i i i e i i M v M F 1 cos