经典控制理论 1788年,瓦特利用负反馈原理发明了控制蒸汽机 转速的离心调速器,拉开了控制理论发展的序幕; 1868年,英国麦克斯韦发表了《论调速器》,指 出微分方程特征根的位置和稳定性有关,开辟了用 数学方法研究控制系统运动的途径; ◆1875年和1895年,英国的劳斯和德国的赫尔维 茨先后提出了判别系统稳定性的代数方法( Routh Hurwitz稳定判据),奠定了经典控制理论中时域 法的基础
❖ 经典控制理论 1788年，瓦特利用负反馈原理发明了控制蒸汽机 转速的离心调速器，拉开了控制理论发展的序幕； 1868年，英国麦克斯韦发表了《论调速器》，指 出微分方程特征根的位置和稳定性有关，开辟了用 数学方法研究控制系统运动的途径； 1875年和1895年，英国的劳斯和德国 的赫尔维 茨先后提出了判别系统稳定性的代数方法（RouthHurwitz稳定判据），奠定了经典控制理论中时域 法的基础；
经典控制理论 1892年,俄国科学家李亚谱诺夫在《论运动稳定 性的一般问题》中建立了动力学系统的一般稳定性 理论; ◆1932年,美国奈奎斯特 Nyquist提出了利用频率 响应判断系统稳定性的准则,奠定了频时域法的基 础 ◆1945年,美国的伯德Bode在《网络分析和反馈 放大器设计》中提出频率响应法Bode图;
❖ 经典控制理论 1892年，俄国科学家李亚谱诺夫在《论运动稳定 性的一般问题》中建立了动力学系统的一般稳定性 理论； 1932年，美国奈奎斯特Nyquist提出了利用频率 响应判断系统稳定性的准则，奠定了频时域法的基 础； 1945年，美国的伯德B ode在《网络分析和反馈 放大器设计》中提出频率响应法-B ode图；
经典控制理论 1945年,美国科学家伊万斯提出了复数域内研究 系统的根轨迹法; 1948年,美国维纳 Wiener在《控制论-关于在动 物和机器中控制和通信的科学》中系统地阐述了控 制理论的一般原理和方法,-标志控制学科的正式诞 生; ◆控制论 Cybernetics:研究动物(包括人类)和机 器内部控制和通讯的一般规律的学科; 1954年,钱学森的《工程控制论》一书在美国出 版,奠定了工程控制论的基础
❖ 经典控制理论 1945年，美国科学家伊万斯提出了复数域内研究 系统的根轨迹法； 1948年，美国维纳Wiener在《控制论-关于在动 物和机器中控制和通信的科学》中系统地阐述了控 制理论的一般原理和方法，-标志控制学科的正式诞 生； 控制论Cybernetics:研究动物（包括 人类）和机 器内部控制和通讯的一般规律的学科； 1954年，钱学森的《工程控制论》一书在美国出 版，奠定了工程控制论的基础
从二十世纪四十年代到五十年代末,经典控制理 论的发展与应用使整个世界的科学水平出现了巨大的飞 跃,几乎在工业、农业、交通运输及国防建设的各个领 域都广泛采用了自动化控制技术
从二十世纪四十年代到五十年代末，经典控制理 论的发展与应用使整个世界的科学水平出现了巨大的飞 跃，几乎在工业、农业、交通运输及国防建设的各个领 域都广泛采用了自动化控制技术
在二十世纪五十年代末开始,随着计算机的飞速发展, 推动了核能技术、空间技术的发展,从而出现了对多输入多 输出系统、非线性系统和时变系统的分析与设计间题的解决 需求。 越来越复杂的系统,经典控制理论已不能胜任,于50年 代末60年代初出现了现代控制理论,是建立在古典控制理论 基础上的新一代的控制理论
在二十世纪五十年代末开始，随着计算机的飞速发展， 推动了核能技术、空间技术的发展，从而出现了对多输入多 输出系统、非线性系统和时变系统的分析与设计问题的解决 需求。 越来越复杂的系统，经典控制理论已不能胜任，于50年 代末60年代初出现了现代控制理论，是建立在古典控制理论 基础上的新一代的控制理论