串级控制系统中有关的传递函数如下: G(sG(SG,(sG2(S)G(s) R(s)1+G2(s)G,(s)G2(s)Gm2(s)+Ga(s)G2(s)G(s)G2(s)Gp(s)Gmn(s) GFI(S)+G(SG, (sGo2(s)Gm2(SGFI(s) F(s) 1+G,( SG. (sG,(sGm,(s)+G,(sG (SG (sG,(SG (SGm(s) 1(s) GE(SGE(S) F2(s)1+Ga2(s)G,(s)Gn2(S)Gn2(s)+Ga(s)G2(s)G(s)G2(S)Gn1(S)Gm1(S) Y2(s) Go(sG.(sGn,(s R2(s)1+G2(s)G,(s)Gn2(s)G2n2(s)
串级控制系统中有关的传递函数如下： 1 2 1 2 2 2 2 1 2 2 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) F F c v p m c c v p p m Y s G s G s F s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s = + + 1( ) 1 2 2 1 1 2 2 2 1 2 2 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s c c v p p c v p m c c v p p m Y G s G s G s G s G s R s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s = + + 1 1 2 2 2 1 1 2 2 2 1 2 2 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) F c v p m F c v p m c c v p p m Y s G s G s G s G s G s G s F s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s + = + + 2 2 2 2 2 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) c v p c v p m Y s G s G s G s G s R s G s G s G s G s = = + 副
串级控制系统的结构特点 R IcIl c13 IMl G(S) G-1(S m 1 两个控制器串联连接,一个控制器的输出是另一个控制器的设定值 ●由两个检测变送器、两个控制器和一个控制阀组成 ●主回路的定值控制和 副回路的随动(对主控制器输出)控制和定值(对副回路的干扰)控制 串级控制系统传递函数
串级控制系统传递函数
迅速克服进入副回路的扰动 以加热炉出口温度控制为例:★扰动分析 燃料:燃料油压力、流量、成分和热值等 原料:原料进料量、进料温度等(不可控) ★控制方案 原料 1TCFC串级控制:用于克服燃油上游侧压力干扰的影响 TC 燃油黏度大,易堵,不常釆用 FC 燃料油
迅速克服进入剧回路的扰动 以加热炉出口温度控制为例:★扰动分析 燃料:燃料油压力、流量、成分和热值等 原料:原料进料量、进料温度等(不可控) ★控制方案 原料 1TCFC串级控制:用于克服燃油上游侧压力千扰的影响 燃油黏度大,易堵,不常采用 TC 2TCPC串级控制:取压点在控制阀后,用于克服压力影响 喷嘴易堵,使用时要增加报警系统 燃料油
迅速克服进入副回路的扰动 以加热炉出口温度控制为例:★扰动分析 燃料:燃料油压力、流量、成分和热值等 原料:原料进料量、进料温度等(不可控) ★控制方案 原料 1TCFC串级控制:用于克服燃油上游侧压力干扰的影响 燃油黏度大,易堵,不常釆用 TC 2TCPC串级控制:取压点在控制阀后,用于克服压力影响 喷嘴易堵,使用时要增加报警系统 3TCTC串级控制:炉内温度作为副被控变量,常用于克服 TC 燃料影响,例如,成分、热值等。温度点不易找准 燃料油