第三章先进控制系统
中国大学自动化系 第三章先进控制系统 复杂过程的控制系统 智能控制系统
●计算机应用于生产过程控制 使原来难于实施的控制系统可以实现 ●现代控制理论得到发展 理论与实践相结合 ●生产过程控制要求提高 大型化、精细化提出更高控制要求 本章主要内容: ●多变量控制:状态反馈、预测控制 ●复杂过程的控制:解耦、时滞补偿、软测量 适应性控制、鲁棒控制 ●智能控制:模糊控制、专家系统、神经网络 ●监督控制:操作优化、统计过程控制 ●故障诊断和容错控制、综合自动化
第一节状态反馈控制 在有些系统中,状态变量是可以直接测量 的,例如图示系统中,操纵变量是液体流入量 g,而的1,h2和这三个液位信号都可作为状 态变量,系统方程 Ch=gR C2h2=h1--h2 RR Ch 2 R
1 1 1 1 1 C h q h R 2 2 1 2 1 2 1 1 C h h h R R 3 3 2 3 2 3 1 1 C h h h R R
q h3 Q
q h1 Qo h2 h3 R3 C3 C2 R2 R1 C1