第三节比值控制系统 基本原理、结构和性能分析 1.基本原理 2基本结构 3性能分析 1相乘方案的实拴制方案分析 单闭环比值 2相除方案的实施 公式汇总 、比值控制系统设计和工程应用中的问题 主动量和从动量的选择 2.比值控制系统类型的选择 双闭环比值 3.比值函数环节的选择 4.检测变送环节的选择 5.其他间题 6.比值控制系统的参数整定和投运 四、比值控制系统的变型 变比值 1快速跟踪 2.无限可调比的比值控制系统 3.均分控制系统
第三节 比值控制系统 一、基本原理、结构和性能分析 1.基本原理 2.基本结构 3.性能分析 二、控制方案分析 1.相乘方案的实施 2.相除方案的实施 三、比值控制系统设计和工程应用中的问题 1.主动量和从动量的选择 2.比值控制系统类型的选择 3.比值函数环节的选择 4.检测变送环节的选择 5.其他问题 6.比值控制系统的参数整定和投运 四、比值控制系统的变型 1.快速跟踪 2.无限可调比的比值控制系统 3.均分控制系统 公式汇总
第四节前馈控制系统 基本原理、结构和性能分析 1.基本原理 2基本结构 单纯前馈控制系统 前馈信号与反馈信号相乘的前馈-反馈控制系统 前馈信号与反馈信号相加的前馈-反馈控制系统 3性能分析 前馈控制系统设计和工程应用中的问题 1.扰动变量的选择 2.前馈控制规律的设计 3.前馈-反馈控制系统中流量副回路的引入 4.前馈控制通道中非线性环节的处理 5前馈控制规律的实现和偏置值的设置 6前馈控制系统的参数整定和投运 7多变量前馈控制系统 8.比例滞后控制
第四节 前馈控制系统 一、基本原理、结构和性能分析 1.基本原理 2.基本结构 ● 单纯前馈控制系统 ● 前馈信号与反馈信号相乘的前馈-反馈控制系统 ● 前馈信号与反馈信号相加的前馈-反馈控制系统 3.性能分析 二、前馈控制系统设计和工程应用中的问题 1.扰动变量的选择 2.前馈控制规律的设计 3.前馈-反馈控制系统中流量副回路的引入 4.前馈控制通道中非线性环节的处理 5.前馈控制规律的实现和偏置值的设置 6.前馈控制系统的参数整定和投运 7.多变量前馈控制系统 8.比例滞后控制
第五节分程控制系统 基本原理、结构和性能分析 PC 1.基本原理 2.基本结构和性能分析 釜式反应器温度分程控制系统分析 分程控制系统设计和工程应用 中的问题 1分程控制系统中控制阀的泄漏量 精馏塔 2分程控制工作范围的选择和实现 3分程点广义对象特性的突变 ●分程控制用于适应不同控制要求 ●分程控制用于扩大可调范围 示例一 示例二 示例三
第五节 分程控制系统 一、基本原理、结构和性能分析 1.基本原理 2.基本结构和性能分析 釜式反应器温度分程控制系统分析 二、分程控制系统设计和工程应用 中的问题 1.分程控制系统中控制阀的泄漏量 2.分程控制工作范围的选择和实现 3.分程点广义对象特性的突变 ● 分程控制用于适应不同控制要求 ● 分程控制用于扩大可调范围 示例一 示例二 示例三
第六节选择性控制系统 基本原理、结构和性能分析 1.基本原理 2基本结构和性能分析 LC 选择器位于两个控制器和一个执行器之间 选择器位于几个检测变送环节与控制器之间 TYHTC 利用选择器实现非线性控制规律 选择性控制系统与其他控制系统的结合 1.选择性控制系统与比值控制系统的结合 具有逻辑规律的比值控制系统 从动量供应不足时的比值控制系统 反 2选择性控制系统与分程控制系统的结合 应 3.补充燃料的选择性控制系统 器 选择性控制系统设计和工程应用中的问题 1选择器类型的选择 2.控制器的选择 3.防积分饱和 LC 国圆, 选择性控制实验 TC 实验结果 G
第六节 选择性控制系统 一、基本原理、结构和性能分析 1.基本原理 2.基本结构和性能分析 ● 选择器位于两个控制器和一个执行器之间 ● 选择器位于几个检测变送环节与控制器之间 ● 利用选择器实现非线性控制规律 二、选择性控制系统与其他控制系统的结合 1.选择性控制系统与比值控制系统的结合 ● 具有逻辑规律的比值控制系统 ● 从动量供应不足时的比值控制系统 2.选择性控制系统与分程控制系统的结合 3.补充燃料的选择性控制系统 三、选择性控制系统设计和工程应用中的问题 1.选择器类型的选择 2.控制器的选择 3.防积分饱和 选择性控制实验 实验结果
第七节双重控制系统 基本原理、结构和性能分析 1基本原理和结构 2性能分析 增加开环零点,改善控制昰质,提高系统稳定性 提高双重控制系统的工作频率 动静结合,快慢结合,急则治标,缓则治本 双重控制系统设计和工程应用中的问题 1.主、副操纵变量的选择 2.主、副控制器的选择 3.主、副控制器正反作用的选择 进料 4.双重控制系统的关联 TC 5双重控制系统的投运和参数整定 vPC u 蒸汽 G G v R, Pfic VPC v2 R
第七节 双重控制系统 一、基本原理、结构和性能分析 1.基本原理和结构 2.性能分析 ● 增加开环零点，改善控制品质，提高系统稳定性 ● 提高双重控制系统的工作频率 ● 动静结合，快慢结合，急则治标，缓则治本 二、双重控制系统设计和工程应用中的问题 1.主、副操纵变量的选择 2.主、副控制器的选择 3.主、副控制器正反作用的选择 4.双重控制系统的关联 5.双重控制系统的投运和参数整定