第15讲 第10 控制电机 海南风光
海南风光 第15讲 第10章 控制电机
第10章控制电机 §10.1概述 §102步进电动机 10.2.1结构 10.22二作方式 10.2.3小步距角的步进电动机 §103伺服电动机 10.3.1交流伺服电动机 10.3.2直流佝服电动机
第10章 控制电机 §10.1 概述 §10.2 步进电动机 10.2.1 结构 10.2.2 工作方式 10.2.3 小步距角的步进电动机 §10.3 伺服电动机 10.3.1 交流伺服电动机 10.3.2 直流伺服电动机
§10.1概述 前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为 动力使用的,其主要任务是能量转换,例如将电能 转换为机械能。本章介绍控制电机。 控制电机的主要功能是转换和传递信号。 如:伺服机将电压信号转换为转矩和转速; 步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。 对控制电机的主要要求:动作灵敏、准确 重量轻、体积小、运行可靠、耗电少等。 控制电机的种类很多,本章主要介绍步进机、伺服机
前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为 动力使用的，其主要任务是能量转换，例如将电能 转换为机械能。本章介绍控制电机。 §10.1 概述 如：伺服机将电压信号转换为转矩和转速； 步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。 控制电机的主要功能是转换和传递信号。 控制电机的种类很多，本章主要介绍步进机、伺服机。 对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、 重量轻、体积小、运行可靠、耗电少等
§102步进电动机 机理:步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号 转换成线位移或角位移的电机。每来一个 电脉冲,电机转动一个角度,带动机械移 动一小段距离。 特点:(1)来一个脉冲,转一个步距角 (2控制脉冲频率,可控制电机转速 (3)改变脉冲顺序,改变方向
§10.2 步进电动机 机理：步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号 转换成线位移或角位移的电机。每来一个 电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移 动一小段距离。 特点：(1)来一个脉冲，转一个步距角。 (2)控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3)改变脉冲顺序，改变方向
种类 有励磁式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步 进电机的转子上有励磁线圈,反应式步进电机的转子 上没有励磁线圈 应用: 步进机的应用非常广泛。如:在数控机床、自动 绘图仪等设备中都得到应用。 下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和 工作原理
种类： 有励磁式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步 进电机的转子上有励磁线圈，反应式步进电机的转子 上没有励磁线圈。 应用： 步进机的应用非常广泛。如：在数控机床、自动 绘图仪等设备中都得到应用。 下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和 工作原理