08 二、复习重点 2012-12-18 t 时。箱tg 气d有球作重时 向中信 维ee4ae心h 4向时年d有制问线 英格伯格 6 RIR.SJTU
6 RIR.SJTU 2012-12-18 英格伯格 二、复习重点
308 二、复习重点 2012-12-18 摩药沃名仪元
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二、复习重点 2012-12-18 蒋新松院士 世如共山新的怎 AUTOMLTYON O 的点的水量
2012-12-18 蒋新松 蒋新松院士 二、复习重点
二、复习重点 http://robolab.sjtu.edu.cn 4.机器人三要素 ·机器人是模仿人或者其他生物制造出来的自动化机 ·不仅是外形上的模仿，主要是指原理上的模仿 ·人体可以抽象为三种要素：感知器、控制器和执行器 >感知器对应着我们的感觉器官，感受着外部和内部的信息，比 如光、声音、温度、位置、疼痛、平衡等； >控制器对应着我们的大脑和小脑，控制身体的动作，进行思考 和决策； >执行器对应着我们的肌体，实现身体的动作等。 9 RIR.SJTU
9 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU • 机器人是模仿人或者其他生物制造出来的自动化机 • 不仅是外形上的模仿，主要是指原理上的模仿 • 人体可以抽象为三种要素：感知器、控制器和执行器 感知器对应着我们的感觉器官，感受着外部和内部的信息，比 如光、声音、温度、位置、疼痛、平衡等； 控制器对应着我们的大脑和小脑，控制身体的动作，进行思考 和决策； 执行器对应着我们的肌体，实现身体的动作等。 二、复习重点 4. 机器人三要素
二、复习重点 http://robolab.sjtu.edu.cn 5.机器人自由度 AOTO NPS 6自由度工业机器人
http://robolab.sjtu.edu.cn 二、复习重点 5. 机器人自由度 6自由度工业机器人