熔焊工艺及设备第四章电孤焊自动控制基础可以用程序循环图来表示受控对象的特征参数与时间的函数关系。图4一1分别画出了钨极氩弧自动焊、熔化极气体保护焊、埋弧焊汽车轮圈合成专用CO2气体保护焊、等离子弧焊和脉冲钨极氩弧焊的程序循环图。每一个图都概括了一种弧焊设备的程序自动控制系统的原理，也是程序自动控制系统的设计依据。此外，程序自动控制中还应包括必要的指示和保护环节。指示环节通常都是用指示灯电表、数显或荧光示波屏等。保护环节常用的有过电流继电器、水压开关、风压开关、门开关等。Schoolof Material Science & Engineering江苏科技大学材料学院
熔焊工艺及设备 School of Material Science & Engineering 江苏科技大学材料学院 第四章 电弧焊自动控制基础 可以用程序循环图来表示受控对象的特征 参数与时间的函数关系。图4－1分别画出了钨 极氩弧自动焊、熔化极气体保护焊、埋弧焊、 汽车轮圈合成专用CO２气体保护焊、等离子弧 焊和脉冲钨极氩弧焊的程序循环图。每一个图 都概括了一种弧焊设备的程序自动控制系统的 原理，也是程序自动控制系统的设计依据。 此外，程序自动控制中还应包括必要的指 示和保护环节。指示环节通常都是用指示灯、 电表、数显或荧光示波屏等。保护环节常用的 有过电流继电器、水压开关、风压开关、门开 关等
熔焊工艺及设备第四章电孤焊自动控制基础图4一1自动电弧焊的程序循环图0UH91U一电弧电压TwU7I—焊接电流()DwVf送丝速度b)aVw一焊接速度QQ1一保护气流Q2、Q3—离子气流UH一高频引弧电压c1Oa）钨极氩弧自动焊Ub）熔化极气体保护焊c）埋弧焊d）专用cO2气体保护焊UHe）等离子弧自动焊f）脉冲钨极氩弧焊f)School of Material Science & Engineering江苏科技大学材料学院
熔焊工艺及设备 School of Material Science & Engineering 江苏科技大学材料学院 第四章 电弧焊自动控制基础 图4－１自动电弧焊的程序循环图 U—电弧电压 I—焊接电流 Vｆ—送丝速度 Vｗ—焊接速度 Q１—保护气流 Q２、Q３—离子气流 UＨ—高频引弧电压 ａ)钨极氩弧自动焊 ｂ)熔化极气体保护焊 ｃ)埋弧焊 ｄ)专用CO２气体保护焊 ｅ)等离子弧自动焊 ｆ)脉冲钨极氩弧焊
熔焊工艺及设备第四章电孤辉自动控制基础4.1.2电弧焊程序自动控制的转换方式和方法1.程序自动控制的转换方式除了需接受必要的外部人工操作指令（如启动、停止急停）以外，电弧焊的程序转换都应自动地实现。其转换方式有以下三种：(1)行程转换，即按预定的空间距离进行程序转换。常用于全位置环缝焊时的过程参数的分段转换、环缝焊到终点时自动停止、焊枪自动返回等。常用行程开关来实现(2)时间转换，即按预定的时间间隔进行程序转换。例如，保护气提前给送和滞后停止、焊丝返烧熄弧等即属此类。可以使用延时继电器或延时电路来实现(3)条件转换，即以系统达到某种特定状态(如电弧引燃、熄灭、焊枪达到某个位置等)为条件所进行的程序转换。可以使用电弧电压继电器、电流继电器或磁电、光电半导体传感器等来实现School ofMaterial Science&Engineering江苏科技大学材料学院
熔焊工艺及设备 School of Material Science & Engineering 江苏科技大学材料学院 第四章 电弧焊自动控制基础 4.1.2电弧焊程序自动控制的转换方式和方法 1.程序自动控制的转换方式 除了需接受必要的外部人工操作指令（如启动、停止、 急停）以外，电弧焊的程序转换都应自动地实现。其转换 方式有以下三种： (1)行程转换 即按预定的空间距离进行程序转换。常用于 全位置环缝焊时的过程参数的分段转换、环缝焊到终点时 自动停止、焊枪自动返回等。常用行程开关来实现。 (2)时间转换 即按预定的时间间隔进行程序转换。例如， 保护气提前给送和滞后停止、焊丝返烧熄弧等即属此类。 可以使用延时继电器或延时电路来实现。 (3)条件转换 即以系统达到某种特定状态(如电弧引燃、熄 灭、焊枪达到某个位置等)为条件所进行的程序转换。可 以使用电弧电压继电器、电流继电器或磁电、光电半导体 传感器等来实现
熔焊工艺及设备第四章电孤焊自动控制基础2.程序自动控制的转换方法(1）继电器程序控制、其由按钮、开关继电器、接触器和电磁气阀等元件按一定逻辑条件组合而成，是电弧焊设备常用的方法。基“写””"“菲”三种本逻辑组合有“或广复杂一些的程序控制系统可以由它们复合而成。Schoolof Material Science&Engineering江苏科技大学材料学院
熔焊工艺及设备 School of Material Science & Engineering 江苏科技大学材料学院 第四章 电弧焊自动控制基础 (1) 继电器程序控制 其由按钮、开关、 继电器、接触器和电磁气阀等元件按一定逻辑 条件组合而成，是电弧焊设备常用的方法。基 本逻辑组合有“或” 、 “与” 、 “非”三种， 复杂一些的程序控制系统可以由它们复合而成。 2.程序自动控制的转换方法
熔焊工艺及设备第四章电孤焊自动控制基础逻辑“或”组合实例如图4一2a所示，只要气流预检开关S1、提前送气继电器K1的触点和滞后停气时间继电器KT1的触点中有一个接通，电磁气阀YV就可以接通。K2YV图4一2b是逻辑“与”组合实例，不考虑空载接通开关S2，只有当中间继电器KI的触点和时间继电器KT2的O触点都接通时，才能使继电器K2工作。b)a)图4-2继电器控制电路组合Schoolof Material Science&Eng江苏科技大学材料学院a）“或”组合b）“与”组合
熔焊工艺及设备 School of Material Science & Engineering 江苏科技大学材料学院 第四章 电弧焊自动控制基础 图4-２继电器控制电路组合 ａ)“或”组合 ｂ)“与”组合 逻辑“或”组合实例如图4－２ａ所示， 只要气流预检开关S１、 提前送气继电器K1的触点 和滞后停气时间继电器KT1的触点 中有一个接通，电磁气阀YV就可以接通。 图4－２ｂ是逻辑“与”组 合实例，不考虑空载接通开 关S2，只有当中间继电器K1 的触点和时间继电器KT2的 触点都接通时，才能使继电 器K2工作