第二节数控系统的基本原理 (一)逐点比较法 1.基本原理 每给x或y坐标方向一个脉冲，加工点沿相应方向 产生位移，然后对新点所在的位置与要求加工的曲线 进行比较，根据偏离情况决定下一步该移动的方向， 开始加工 以缩小偏离距离，使实际加工出的曲线与要求的加工 曲线的误差为最小。 偏差判别 2.工作节拍 逐点比较法一个插补循环有四个节拍： 进给△X或△Y 1)偏差判别 2)进给 偏差计算 3)偏差计算 4④终点判别 N 终点判别 工作循环图如右： Y 停止加工 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出
2.工作节拍 逐点比较法一个插补循环有四个节拍： 1) 偏差判别 2) 进给 3) 偏差计算 4) 终点判别 工作循环图如右： 1. 基本原理 每给x或y坐标方向一个脉冲，加工点沿相应方向 产生位移，然后对新点所在的位置与要求加工的曲线 进行比较，根据偏离情况决定下一步该移动的方向， 以缩小偏离距离，使实际加工出的曲线与要求的加工 曲线的误差为最小。 终点判别 开始加工 偏差判别 进给ΔX或ΔＹ 偏差计算 停止加工 Ｙ Ｎ （一）逐点比较法 第二节 数控系统的基本原理
第二节数控系统的基本原理 4.插补举例 例第一象限直线OE,起点为O(0,0),终点为E(5,3),请 写出用逐点比较法插补此直线的过程并画出运动轨迹图（脉 冲当量为1)。 解：插补完这段直线刀具沿X和Y轴应走的总步数为 ∑=x+ye =5+3=8 Y 刀具的运动轨迹如图 3 E(5,3) 2 2 3 4 5 X 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出
第二节 数控系统的基本原理 Y O 1 2 3 1 2 3 4 5 X E(5，3) 例 第一象限直线OE，起点为O（0，0），终点为E（5，3），请 写出用逐点比较法插补此直线的过程并画出运动轨迹图(脉 冲当量为1)。 解：插补完这段直线刀具沿Ｘ和Ｙ轴应走的总步数为 ＝5 + 3＝8。 刀具的运动轨迹如图 = + e e x y 4. 插补举例