歌控技术及籍爱 第九讲交流阁服驱动拉制 主讲陈德道
第九讲 交流伺服驱动控制 主讲 陈德道
第四节交流同服驱动控制 交流同服电动机的分类 交流局服电动机可依据电动机运行原理的不同，分为永磁 同步式、永磁直流无刷式、感应（或称异步）式、磁阻同步 式交流同服电动机。 1、感应武交流伺服电机 感应式交流伺服电机，其转子电流由滑差电势产生，并与 磁场相耳作用产生转矩，其主要优点是无刷，结构坚画、造 价低、免维护，对环境要求低，其主磁通用激磁电流汁生， 很容易实现弱磁控制，高转速可以达到4~5倍的额定转速；缺 点是需要激磁电流，内功率因数低，效率较低，转子散热困 难，要求较大的伺服驱动器容量，电机的电磁关系复杂，要 实现电机的磁通与转矩的控制比较困难，电机非线性参数的 变化影响控制精度，必须进行参数在线辨识才能达到较好的 控制效果 日示 一页 后退 出
第四节 交流伺服驱动控制 一．交流伺服电动机的分类 交流伺服电动机可依据电动机运行原理的不同，分为永磁 同步式、永磁直流无刷式、感应（或称异步）式、磁阻同步 式交流伺服电动机。 1、感应式交流伺服电机 感应式交流伺服电机，其转子电流由滑差电势产生，并与 磁场相互作用产生转矩，其主要优点是无刷，结构坚固、造 价低、免维护，对环境要求低，其主磁通用激磁电流产生， 很容易实现弱磁控制，高转速可以达到4~5倍的额定转速；缺 点是需要激磁电流，内功率因数低，效率较低，转子散热困 难，要求较大的伺服驱动器容量，电机的电磁关系复杂，要 实现电机的磁通与转矩的控制比较困难，电机非线性参数的 变化影响控制精度，必须进行参数在线辨识才能达到较好的 控制效果
第四节交流同服驱动控制 2、永阿陟交流伺服电机 永磁同步交流伺服电机，气隙磁场由稀 土永磁体产生，转矩控制由调节电枢的电流 实现，转矩的控制较感应电机简单，并能 达到载高的控制精度；转子无铜、铁损耗小， 效率庸、内功率因数高，也具有无刷免维护 的特束，体积和惯量小，快速性好：在控制 上需要轴位置传感器，以便识别气隙磁场的 位置：价格较感应电机责。 主页 目录 上一页 下一页 后退 出
第四节 交流伺服驱动控制 2、永磁同步交流伺服电机 永磁同步交流伺服电机，气隙磁场由稀 土永磁体产生，转矩控制由调节电枢的电流 实现，转矩的控制较感应电机简单，并且能 达到较高的控制精度；转子无铜、铁损耗小， 效率高、内功率因数高，也具有无刷免维护 的特点，体积和惯量小，快速性好；在控制 上需要轴位置传感器，以便识别气隙磁场的 位置；价格较感应电机贵
第四节交流间服驱动控制 ☒无法显示该图片 图永磁交流同步伺服电机结构 1一定子；2一转子；3一脉冲编码器： 4一定十三相绕组：5一接线盒 永磁交流同步伺服电机工作原理图 目录 一页 一页 后退 退出
第四节 交流伺服驱动控制 图 永磁交流同步伺服电机结构 1—定子；2—转子；3一脉冲编码器； 4—定子三相绕组；5一接线盒 永磁交流同步伺服电机工作原理图
第四节交流间服驱动控制 3、无刷直流伺服电机 无刷直流伺服电机，其结构与永磁同步伺服电机 相同，借助较简单的位置传感器（如霍耳磁敏开关） 的信号，控制电枢绕组的换向，控制最为简单由于 每个绕组的换向都需要一套功率开关电路，电枢绕组 的数目通常只采用三相，相当于只有三个换向片的直 流电机，因此运行时电机的脉动转矩大，造成速度的 脉动，需要采用速度闭环才能运行于较低转速，该电 机的气隙磁通为方波分布，可降低电机制造成本。有 时，将无刷直流伺服系统与同步交流伺服混为谈， 外表上很难区分，实际土两者的控制性能是有较大差 别的。 主页。 目录 上一页 下一页 后退 退出
第四节 交流伺服驱动控制 3、无刷直流伺服电机 无刷直流伺服电机，其结构与永磁同步伺服电机 相同，借助较简单的位置传感器（如霍耳磁敏开关） 的信号，控制电枢绕组的换向，控制最为简单；由于 每个绕组的换向都需要一套功率开关电路，电枢绕组 的数目通常只采用三相，相当于只有三个换向片的直 流电机，因此运行时电机的脉动转矩大，造成速度的 脉动，需要采用速度闭环才能运行于较低转速，该电 机的气隙磁通为方波分布，可降低电机制造成本。有 时，将无刷直流伺服系统与同步交流伺服混为一谈， 外表上很难区分，实际上两者的控制性能是有较大差 别的