c)各执行构件运动速度的协调配合： 范成法加工时，刀具与齿坯之间必须保持精确的传动 比。 共轭齿廓互为包络线 让刀运动 切静运动 范成运动 iF00/⊙F3/20 齿轮插刀加工 对于有运动协调配合要求的构件，往往采用以一台 原动机，通过传动系统分配运动，实现协调动作。 机厚 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 作者：潘存云教授 i=ω0 /ω=z/z0 ω0 ω 范成运动 让刀运动 ω ω0 作者：潘存云教授 齿轮插刀加工
2) 机械的工作（运动）循环图 定义：设计机城时，用以表示机城在一个工作循环过 程中，各执行构件之间运动配合关系的图形。 定标件：用其运动位置（转角或位移）作为确定其它 执行构件运动先后次序的基准。 形式：直线式、圆周式、直角坐标式三种。 ▲直线式工作循环图 抑硬的多计 冲头 退回 送料器 停止 曲柄转角中0° 90° 180° 270° 360 此例中主轴作为定标件。 所此大浮 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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▲圆周式工作循环图 图示为单缸四冲程内燃机的工作循环图。曲轴 为定标件，转2圈为一个工作循环。 0 540 180° 点 360° 世大 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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包装纸 △直角坐标式工作循环图 左折边构件 右折边构佣 饼干包装机工作循环图中 横轴表示定标件的转角， 轴表示执行构件的转角 抑械的计 两个构件不能同时位于区域 进退 M把MAB中，以免干涉。 左执行机构1 静止 左执行机构2 退 静山 静止 分配轴转角00 90 1809 270 360 折世大游 XINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室 【理械
机原 理械 左执行机构1 左执行机构2 分配轴转角φ 0˚ 90˚ 180˚ 270˚ 360˚ ▲直角坐标式工作循环图 饼干包装机工作循环图中， 横轴表示定标件的转角，纵 轴表示 执行构件的转角。 1 饼干 3 4 2 右折边构件 3 包装纸 左折边构件 1 饼干 3 4 2 4 4 左折边构件 右折边构件 1 饼干 3 4 2 包装纸 M B A 两个构件不能同时位于区域 M把MAB中，以免干涉。 进 退 静止 静止 静止 进 退 M M
§14一4机构的选型和变异 一、机构的选型 选择或创造出满足执行构件运动和动力要求的机 构)传递连续回转运动的机构 摩擦传动机构 带传动 摩擦轮传动 传递连续 齿轮传动 抑的及液计 回转运动 啮合传动机构{ 蜗杆传动 的机构： 链传动 双曲柄机构 连杆机构 摩擦传动机构的优缺点： 平行四边形机构 优点：结构简单、传动平稳、易于实现无级变速、过载保护。 缺点：传动比不准确、传递功率小、效率低。 世大 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室 理械
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