§14一3执行构件的运动设计和原动机的选择 执行构件的数目 作的数目 运动形式 根据工作原理 运动参数 工艺动作过程 运动协调关系 原动机的类型和运动参数 一、} 执行构件的运动设计 抑硬的多计 1)执行构件的数目 一取决于机械分功 能或分动作的多 少，两者不一定相 等，要具体分析确 蜜立式钻有两种方案 一个执行构件 两个执行构件 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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2)执行构件的运动形式和运动参数 连续回转 每分钟转数pm 每分钟转位次数、 转角大 回转运动 间歇回转 运动系数 钟摆动次数、转角大 中工四机京的务计 往复摆动 小、行程速比系数 执行构件运动形式 往复直线 每分钟行程数目、大 小、行程速比系数 直线运动 停歌往复直线每循环停歌次数、位置、时 程陵小和工作速度。 停歇单向直线水。 回每状开给量的洗 沿固定曲线运动 曲线运动 沿可变曲线运动 复合运动一由两个以上单一运动合成 世大 CINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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原动件的类型及其运动参数的选择 汽油机 内燃机 柴油机 连续回转 液压马达 燃气轮机 工四章机京场印万设计 气动马达 交流异步电动机 原动件运动形式 直流电动机 电动机 交流变频变速电动机 液压马达 伺服电动机 往复摆动 步进电动机 气动马达 力矩电动机 油缸 往复直线 气缸 直线电机 交流异步电动机的运动参数-一同步转数： 3000,1500,1000,750,6001pm KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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三、各执行构件间运动的协调配合和机械的工作循环图 1)各执行构件间运动的协调配合关系 a)运动彼此独立无需协调配 弁圆磨床的砂轮和工件的四个运动彼此独立。故应 为每个运动单独设计各自的运动链。 秒轮 抑械意的多计 轮深 世大 CINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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b动作协调配合： 图示冲床的两个执行构件中，要求： ▲送料构件将原料送入模孔上方后，冲头才可进入模 孔进行冲压； ▲当冲头上移一段距离后，才能进行下次送料动作。 图示折叠包装机构的两个执行构件中，要求： 两个构件不能同时位于区域M把MAB中，以免干涉 包装纸 柳械的么计 左折边构件 右折边构件 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 1 饼干 3 4 2 饼干 2 右折边构件 3 包装纸 左折边构件 1 饼干 3 4 2 4 4 左折边构件 右折边构件 1 饼干 3 4 2 包装纸 M B A