力学基础内容(重温) ·质点动力学 牛顿三定律 从分析受力,来计算加速度、速度、位置随时间的 变化(已知初始位置,初始速度) F a()=-,v()=a(lb,r=[v()dt r(t)=r6,v()=v 牛顿三定律的深入探讨,哪个更基本? ·惯性系。力的定乂。惯性质量与引力质量 对于粒子与场的作用,作用力与反作用力的关系。 ·相对论情况下,第二定律成立的形式
• 质点动力学 – 牛顿三定律 • 从分析受力，来计算加速度、速度、位置随时间的 变化（已知初始位置，初始速度） – 牛顿三定律的深入探讨，哪个更基本？ • 惯性系。力的定义。惯性质量与引力质量。 • 对于粒子与场的作用，作用力与反作用力的关系。 • 相对论情况下，第二定律成立的形式。 力学基础内容（重温） 0 0 0 0 0 0 ( ) , ( ) ( ) , ( ) ( ) , ( ) t t t t t t t dt t dt m t t = = = = = F a v a r v r r v v
力学基础内容(重温) ·质点系力学 内力和外力 动量和角动量 动能和势能 质点系的质心,质心系 动量守恒和角动量守恒及其成立的条件 机械能守恒及其成立的条件 ·非惯性参考系,非惯性力 平动参考系 转动参考系,科里奥利力,离心力
• 质点系力学 – 内力和外力 – 动量和角动量 – 动能和势能 – 质点系的质心，质心系 – 动量守恒和角动量守恒及其成立的条件 – 机械能守恒及其成立的条件 • 非惯性参考系，非惯性力 – 平动参考系 – 转动参考系，科里奥利力，离心力 力学基础内容（重温）
力学基础内容(重温) 刚体力学 刚体模型 角速度和角加速度 转动惯量 转动的角动量和转动动能 力矩 刚体的平面运动 对称轴刚体的定轴转动
• 刚体力学 – 刚体模型 – 角速度和角加速度 – 转动惯量 – 转动的角动量和转动动能 – 力矩 – 刚体的平面运动 – 对称轴刚体的定轴转动 力学基础内容（重温）
其他一些应用课题 有心力场(万有引力和行星运动,带电粒 子散乐 ·碰撞(两体碰撞,散射截面) 振动(阻尼振动,受迫振动,多维小振动) 带电粒子的运动 狭义相对论 非线性力学 流体力学 连续介质体系的力
其他一些应用课题 • 有心力场（万有引力和行星运动，带电粒 子散射） • 碰撞（两体碰撞，散射截面） • 振动（阻尼振动，受迫振动，多维小振动） • 带电粒子的运动 • 狭义相对论 • 非线性力学 • 流体力学 • 连续介质体系的力学
分析力学主要内容 约束与虚功原理 ·拉格朗日力学 达朗贝尔原理,拉格朗日方程,泛函变分和哈 密顿原理,运动积分、对称性和守恒定律 哈密顿力学 正则方程,正则变换,泊松括号,哈密顿-雅克 比方程 刚体的运动学和动力学
分析力学主要内容 • 约束与虚功原理 • 拉格朗日力学 – 达朗贝尔原理，拉格朗日方程，泛函变分和哈 密顿原理，运动积分、对称性和守恒定律 • 哈密顿力学 – 正则方程，正则变换，泊松括号，哈密顿-雅克 比方程 • 刚体的运动学和动力学