1.概述 视知觉的复杂性： 请快速转动眼睛看看？
视知觉的复杂性：请快速转动眼睛看看？ 1. 概述
2.机器人的感知 http://robolab.sjtu.edu.cn •传感器 (噪声、不确定性)、多传感器信息融合 •特征提取 模式识别，分类 Localization "Position" Global Map Cognition Environment Model Path Local Map Perception Real World Environment Motion Control 眼见实、耳听虚 12 RIR.SJTU
12 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 2. 机器人的感知 •传感器（噪声、不确定性）、多传感器信息融合 •特征提取 •模式识别，分类 眼见实、耳听虚
2.机器人的感知 http://robolab.sjtu.edu.cn 例：He I pMate,Transition Research Corp. 紧急停止按钮 避障声纳 测距激光扫描 缓冲器
13 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 例：HelpMate, Transition Research Corp. 紧急停止按钮 避障声纳 缓冲器 测距激光扫描 2. 机器人的感知
2.机器人的感知 http://robolab.sjtu.edu.cn 例：B21,Real World Interface Ethernet Antenna Emergency Stop Console Console Strut Door Arc Sonar Sensor000OO○○OO000 Enclosure Enclosure Door IR Sensor 000口▣▣ 口口口口00 Laser Scanner Base Door Base IR Sensor 14 Wheel
14 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 例：B21, Real World Interface 2. 机器人的感知
08 2.机器人的感知 http://robolab.sjtu.edu.cn 例：BibaBot,BlueBotics SA,Switzer land (c) 全向摄像机 惯性测量装置 摇摄投像机 声纳传感器 磐急停止按钮 激光距离扫描仪 轮子绵码器 级冲器
15 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 例：BibaBot, BlueBotics SA, Switzerland 2. 机器人的感知