$ 92液压舵机的工作原理按油路循环方式分为开式和闭式两类。液压舵机分类：按油路循环方式分为泵控型和阀控型两类。闭式液压系统：油泵的排开式液压系统：油泵的排油经油经执行机构而直接返回执行机构后返回油箱的系统。油泵的进口的系统。告X液压闭式系统液压开式系统泵控型阀控型
§9—2 液压舵机的工作原理 液压舵机的工作原理 液压舵机分类： 液压舵机分类：按油路循环方式 按油路循环方式分为开式和闭式两类。 按油路循环方式 按油路循环方式分为泵控型和阀控型两类。 闭式液压系统： 闭式液压系统：油泵的排 油经执行机构而直接返回 油经执行机构而直接返回 油泵的进口的系统。 油泵的进口的系统。 开式液压系统： 开式液压系统：油泵的排油经 执行机构后返回油箱的系统。 执行机构后返回油箱的系统
阀控型液压舵机特点：系统简单：初置费用低：主泵排量较小；但换向冲击大，阀工作可靠性比较差；无舵令时，泵的能耗较大，油液易发热；做成开式系统时，油液的冷却、净化较方便，但油箱容积较大；油液易遭受污染，所以大多用于中小功率场合的舵机。泵控型机的特点：换向冲击小，工作平稳：能量浪费小，油液不易发热；泵控型一般均采用闭式油路，油液不易遭受污染，不易氧化；油箱容积小。但系统复杂，初置费用高，需配备辅泵，在条件相同情况下，泵控型主泵的排量要大于阀控型系统中的主泵
阀控型液压舵机特点： 液压舵机特点：系统简单；初置费用低；主泵排量较 系统简单；初置费用低；主泵排量较 小；但换向冲击大，阀工作可靠性比较差；无舵令时，泵的能 小；但换向冲击大，阀工作可靠性比较差；无舵令时，泵的能 耗较大，油液易发热；做成开式系统时，油液的冷却、净化较 耗较大，油液易发热；做成开式系统时，油液的冷却、净化较 方便，但油箱容积较大；油液易遭受污染，所以大多用于中小 方便，但油箱容积较大；油液易遭受污染，所以大多用于中小 功率场合的舵机。 功率场合的舵机。 泵控型舵机的特点： 泵控型舵机的特点：换向冲击小，工作平稳；能量浪费小， 换向冲击小，工作平稳；能量浪费小， 油液不易发热；泵控型一般均采用闭式油路，油液不易遭受污 油液不易发热；泵控型一般均采用闭式油路，油液不易遭受污 染，不易氧化；油箱容积小。但系统复杂，初置费用高，需配 染，不易氧化；油箱容积小。但系统复杂，初置费用高，需配 备辅泵，在条件相同情况下，泵控型主泵的排量要大于阀控型 备辅泵，在条件相同情况下，泵控型主泵的排量要大于阀控型 系统中的主泵。 系统中的主泵
液压舵机的组成：转舵机构、液压系统和操纵系统三个主要组成。一、，泵控型液压舵机工作原理见图居楼操纵接电反馈发讯器手轮应白急操纵D对尺寸OH16wAA.既定的转舵x2Z'机构来说，舵机油泵的CC工作油压主X要取决于推-动撞杆所需要的力，即取决于转舵B力矩。wi图泵控型液压舵机原理图
液压舵机的组成： 液压舵机的组成：转舵机构、液压系统和操纵系统三个主要 转舵机构、液压系统和操纵系统三个主要 组成。 一、泵控型液压舵机 一、泵控型液压舵机工作原理见图 对尺寸 既定的转舵 机构来说， 舵机油泵的 工作油压主 要取决于推 动撞杆所需 要的力，即 取决于转舵 力矩
自动能伺服油氧手轮应急操作142美118117-I91J101W
油压与机构尺寸关系：舵机最大工作压力就是产生公称转舵扭矩时油泵出口处的油压。舵机油泵的额定排出压力不得低于舵机的最大工作压力。油泵的额定排出压力越大，转舵机构尺寸就越小，液压油量也越少，但生产和管理水平要求也越高居楼操纵接电反馈飞发讯器手轮应白急操纵X2转舵速度与流量H16文www关系：对转舵机构AA福x1T尺寸既定的舵机来说，转舵速度主要C取决于油泵的流X量，而与舵杆上的扭矩负荷无关。船e舶进出港和在窄航n道航行时，用双泵并联，转舵速度几wiiw乎可提高一倍。图泵控型液压能机原理图
油压与机构尺寸关系： 油压与机构尺寸关系：舵机最大工作压力就是产生公称转舵扭 舵机最大工作压力就是产生公称转舵扭 矩时油泵出口处的油压。舵机油泵的额定排出压力不得低于舵机 矩时油泵出口处的油压。舵机油泵的额定排出压力不得低于舵机 的最大工作压力。油泵的额定排出压力越大，转舵机构尺寸就越 的最大工作压力。油泵的额定排出压力越大，转舵机构尺寸就越 小，液压油量也越少，但生产和管理水平要求也越高 小，液压油量也越少，但生产和管理水平要求也越高 转舵速度与流量 转舵速度与流量 关系：对转舵机构 尺寸既定的舵机来 尺寸既定的舵机来 说，转舵速度主要 说，转舵速度主要 取决于油泵的流 取决于油泵的流 量，而与舵杆上的 量，而与舵杆上的 扭矩负荷无关。船 扭矩负荷无关。船 舶进出港和在窄航 舶进出港和在窄航 道航行时，用双泵 道航行时，用双泵 并联，转舵速度几 并联，转舵速度几 乎可提高一倍。 乎可提高一倍