(1)调压调速 ■工作条件: 保持励磁Φ=ΦN; 保持电阻R=Ra ■调节过程: 改变电压UN→U八 U八→ny,n ■调速特性: 转速下降,机械特性 曲线平行下移 调压调速特性曲线
（1）调压调速 ◼ 工作条件： 保持励磁 = N ； 保持电阻 R = Ra ◼ 调节过程： 改变电压 UN→ U U →n ， n0 ◼ 调速特性： 转速下降，机械特性 曲线平行下移。 n n0 O I I L UN U 1 U 2 U 3 nN n1 n2 n3 调压调速特性曲线
(2)调阻调速 ■工作条件: 保持励磁Φ=ΦN; 保持电压U=UN; ■调节过程: 增加电阻R>R个 RRRR R个→n,n0不变; ■调速特性: O 转速下降,机械特性 曲线变软。 调阻调速特性曲线
（ 2）调阻调速 ◼ 工作条件： 保持励磁 = N ； 保持电压 U =UN ； ◼ 调节过程： 增加电阻 R a → R R → n ， n 0不变； ◼ 调速特性： 转速下降，机械特性 曲线变软。 nn0O I I L R a R 1 R 2 R 3 n Nn1 n2 n3 调阻调速特性曲线
(3)调磁调速 ■工作条件: 保持电压U=UKN 保持电阻R=Rn; ■调节过程: 减小励磁Φ→ Φ√→n个,n个 ■调速特性: 转速上升,机械特性 曲线变软。 调磁调速特性曲线
（3）调磁调速 ◼ 工作条件： 保持电压 U =UN； 保持电阻 R = R a ； ◼ 调节过程： 减小励磁 N → → n ， n0 ◼ 调速特性： 转速上升，机械特性 曲线变软。 n n0 O TL Te N 1 2 3 nN n1 n2 n3 调磁调速特性曲线
■三种调速方法的性能与比较 对于要求在一定范围内无级平滑调速 的系统来说,以调节电枢供电电压的方式 为最好。改变电阻只能有级调速;减弱磁 通虽然能够平滑调速,但调速范围不大, 往往只是配合调压方案,在基速(即电机 额定转速)以上作小范围的弱磁升速。 因此,自动控制的直流调速系统往往以 调压调速为主
▪ 三种调速方法的性能与比较 对于要求在一定范围内无级平滑调速 的系统来说，以调节电枢供电电压的方式 为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁 通虽然能够平滑调速，但调速范围不大， 往往只是配合调压方案，在基速（即电机 额定转速）以上作小范围的弱磁升速。 因此，自动控制的直流调速系统往往以 调压调速为主
第1章闭环控制的直流调速系统 本章着重讨论基本的闭环控制系统 及其分析与设计方法
第1章 闭环控制的直流调速系统 本章着重讨论基本的闭环控制系统 及其分析与设计方法