简单控制系统的设计原则 操纵变量的选择 从诸多影响被控变量的输入参数中选择一个对被控变量 影响显著而且可控性良好的输入参数 扰动变量(输入量) 被控变量(输出量) 操纵变量(输入量)
简单控制系统的设计原则 操纵变量的选择 被控变量（输出量） 扰动变量（输入量） 操纵变量（输入量） 从诸多影响被控变量的输入参数中选择一个对被控变量 影响显著而且可控性良好的输入参数
简单控制系统的设计原则 对象静态特性对控制质量的影响 设:控制通道放大倍数为K 扰动通道放大倍数为Kf K。的大小表征了操纵变量对被控变量的影响程度 K的大小表征了扰动对被控变量的影响程度 小结:选择操纵变量构成控制系统时,从静态角度考虑, 在工艺合理性的前提下,扰动通道的放大倍数Kf越小越好, 控制通道放大倍数KO希望适当大些,以使控制通道灵敏 此
简单控制系统的设计原则 对象静态特性对控制质量的影响 设：控制通道放大倍数为ＫＯ 扰动通道放大倍数为Ｋf ＫＯ的大小表征了操纵变量对被控变量的影响程度 Ｋf的大小表征了扰动对被控变量的影响程度 小结：选择操纵变量构成控制系统时，从静态角度考虑， 在工艺合理性的前提下，扰动通道的放大倍数Ｋf越小越好， 控制通道放大倍数ＫＯ希望适当大些，以使控制通道灵敏 些
简单控制系统的设计原则 对象动态特性对控制质量的影响(一) 对扰动通道特性的影响 设:扰动通道时间常数为Tp,纯滞后为r 有纯滞后 yf n×六
简单控制系统的设计原则 对象动态特性对控制质量的影响（一） 设: 扰动通道时间常数为Ｔf，纯滞后为τf 对扰动通道特性的影响 f t 0 yf t 0 (1) Tf1 (2) Tf2 Ｔf τf