第六章 复杂控制系统
第六章 复杂控制系统
本章主要内容 串级控制系统(系统的基本概念、特点、系统的设计、系 统的应用场合及应用中的间题) 比值控制系统(系统的基本概念、常用的比值控制方案及 系统的设计) 前馈控制系统(前馈控制系统的基本概念、系统的几种结构形式及 系统的应用场合) 均勾控制系统(系统的概念、控制方案) 分程控制系统(系统的基本概念、系统的应用中的几个问题) 选择性控制系统(基本概念、系统的应用、积分饱和及其防止)
本章主要内容 串级控制系统（系统的基本概念、 特点、系统的设计、系 统的应用场合及应用中的问题） 比值控制系统（系统的基本概念、常用的比值控制方案及 系统的设计） 前馈控制系统（前馈控制系统的基本概念、系统的几种结构形式及 系统的应用场合） 均匀控制系统（系统的概念、控制方案） 分程控制系统（系统的基本概念、系统的应用中的几个问题） 选择性控制系统（基本概念、系统的应用、积分饱和及其防止）
串级控制系统 基本原理及结构 在多回路控制系统中,有两个被控过程、两套测量变送装置、 两台控制器和一个控制阀构成的系统称为串级控制系统。 在控制器,副控闹器控制阀 副回路 副对象主对象 主回路 函变送器 生变送器 H 串级控制系统方块图
串级控制系统 基本原理及结构 在多回路控制系统中，有两个被控过程、两套测量变送装置、 两台控制器和一个控制阀构成的系统称为串级控制系统。 − 1 r Q 1 c − 1 u 2 f 2 c 1 f Gp1 主对象 Gp2 副对象 Gv 控制阀 Gc2 2 u 副控制器 Gc1 主控制器 m1 H 主变送器 1 y m2 H 副变送器 2 y 主回路 副回路 串级控制系统方块图
串级控制系统工作过程 进料 塔 蒸汽 反 反气开 设定值 温 温度 扰动作用副回路 控制器 流量 控制阀一流量对象—-温度对象 控制器 测量变送 扰动作用主回路 测量变送
串级控制系统工作过程 设定值 流 量 控制阀 控制器 测量变送 温 度 控制器 温度对象 测量变送 釜温 流量对象 扰动作用副回路 扰动作用主回路 反 反 气开 蒸汽 进料 精 馏 FC TC 塔
串级控制系统的特点 ■在系统特性上,串级控制系统由于副回路的引入,改善了对象特征, 使控制过程加快,具有超前控制的作用 控制阀 单回路控制系統 测量变送 主]2顺一期网土网国上 串级控制系统 测量变送2 测量变送1
串级控制系统的特点 ◼在系统特性上，串级控制系统由于副回路的引入，改善了对象特征， 使控制过程加快，具有超前控制的作用。 Y 副控制器 控制阀 对象2 测量变送2 对象1 测量变送1 主控制器 F2 F1 X a b c Y 对象2 X 控制阀 控制阀 对象1 F2 F1 测量变送 单回路控制系统 a b c 串级控制系统