程学钱型
第四章 过程特性与数学模型
过程特性 过程特性定义:指被控过程输入量发生变化时,过程输岀量的变 化规律。 被控过程常见种类 换热器、锅炉、精馏塔、化学反应器、 贮液槽罐、加热炉等 通道被控过程的输入量与输出量之间的信号联系 控制通道---操纵变量至被控变量的信号联系 扰动通道---扰动变量至被控变量的信号联系 扰动变量(输入量) 被控变量(输出量) 操纵变量(输入量)
过程特性 过程特性定义：指被控过程输入量发生变化时，过程输出量的变 化规律。 被控过程常见种类： 换热器、锅炉、精馏塔、化学反应器、 贮液槽罐、加热炉等 扰动变量（输入量） 被控变量（输出量） 操纵变量（输入量） 通道 被控过程的输入量与输出量之间的信号联系 控制通道-----操纵变量至被控变量的信号联系 扰动通道-----扰动变量至被控变量的信号联系
过程特性的类型 多数工业过程的特性可分为下列四种类型: 1.自衡的非振荡过程 2.无自衡的非振荡过程 3.有自衡的振荡过程 4.具有反向特性的过程 (过程特性通常在阶跃信号的作用下的表现)
过程特性的类型 1. 自衡的非振荡过程 2. 无自衡的非振荡过程 3. 有自衡的振荡过程 4. 具有反向特性的过程 多数工业过程的特性可分为下列四种类型： （过程特性通常在阶跃信号的作用下的表现）
过程特性的类型 1自衡的非振荡过程 在阶跃信号的作用下,被控变量C(t)不经振荡,逐渐向新的稳 态值C(∞)靠拢。 自衡的非振荡过程
1.自衡的非振荡过程 在阶跃信号的作用下，被控变量C (t)不经振荡，逐渐向新的稳 态值C(∞)靠拢。 过程特性的类型 C(t) t C(∞) 自衡的非振荡过程
过程特性的类型 例如如图所示的通过阀门阻力排液的液位系统 液位系统 液位变化曲线
过程特性的类型 例如 如图所示的通过阀门阻力排液的液位系统 h Q1 Q2 t t h Q1 液位系统 液位变化曲线