机器人模块化与云机器人 2022-3-11 搬运机器人 键盘 触摸屏 ① 语音 定位模块 控制器 目的地 現在位适情報 情報 障害物情報 ②路径规划模块 走行経路情報 到達情報 走行距離情報 ③运动控制模块 Carry 速度情報 角速度情報 到達情報 ④驱动控制模块 可以分成以下模块： 定位模块一 根据里程计等传感器获得当前位置信息 路径规划模块 一根据目的地信息规划行走路径 运动控制模块 根据行走路线上的信息确定移动速率 驱动控制模块 使机器人移动 RIR.SJTU 16
搬运机器人 可以分成以下模块： 定位模块——根据里程计等传感器获得当前位置信息 路径规划模块——根据目的地信息规划行走路径 运动控制模块——根据行走路线上的信息确定移动速率 驱动控制模块——使机器人移动 2022-3-11 RIR.SJTU 16
号、 机器人模快化与云机器人 2022-3-11 导引机器人 视觉传感器 人情载 键盘 摸屏 ① ② ③ 语音 人体识别模块 与人的距离 定位模块 控制器 保持慎块 目的地 人物) 人物亡) 現在位置情報 情報 方向情辍 距邂情餐 障害物情载 ©路径规划模块 人态案内寸 走行經路情餐 到達情報 走行距随情報 ⑤运动控制模块 速度情報 角速度情報 到達情報 可以分成以下模块： ⑥畈动控制模块 人体识别模块一周围人的识别，对于从人脸及服装色彩识别登录者。 与人的距离保持模块一测定与登录者的距离，并保持一定的距离不变。 定位模块— 根据里程计等传感器获得当前位置信息 路径规划模块 根据目的地信息规划行走路径 运动控制模块 根据行走路线上的信息确定移动速率 驱动控制模块 R.S使机器人移动
导引机器人 可以分成以下模块： 人体识别模块——周围人的识别，对于从人脸及服装色彩识别登录者。 与人的距离保持模块——测定与登录者的距离，并保持一定的距离不变。 定位模块——根据里程计等传感器获得当前位置信息 路径规划模块——根据目的地信息规划行走路径 运动控制模块——根据行走路线上的信息确定移动速率 驱动控制模块——使机器人移动 2022-3-11 RIR.SJTU 17
机器人模快化与云机器人 2022-3-11 抓取机器人 三眼相机 三维距离传感器 键盘 触摸屏 ① 语音 图像获取模块 控制器 作業指示 作茱对象物① 形状·距雕情報 ②慢作对象识别橙块 物体D形状老祝满L(運苏 作業对家物)認黄骷果 ③规划模块 阕筋冉度 阕箭角度 情酸 作業完了情赧 情服 作業完了情報 可以分成以下模块： ©机械骑控制模块 ⑤抓手控制横块 图像获取模块— 获取操作对象的形状以及与机器人之间的距离信息 操作对象识别模块一识别操作对象，识别操作对象的姿态信息等 规划模块一 根据识别到的操作对象，以及机器人的位置信息等，规划机 械臂与抓手的动作，向各个模块发送控制指令 机械臂控制模块一—控制机械臂动作 抓手控制模块s拧制抓手动作 18
抓取机器人 可以分成以下模块： 图像获取模块——获取操作对象的形状以及与机器人之间的距离信息 操作对象识别模块——识别操作对象，识别操作对象的姿态信息等 规划模块——根据识别到的操作对象，以及机器人的位置信息等，规划机 械臂与抓手的动作，向各个模块发送控制指令 机械臂控制模块——控制机械臂动作 抓手控制模块——控制抓手动作 2022-3-11 RIR.SJTU 18
二、机器人模块化与云机器人 Cloud-connected robots can... perceive,understand,share,and react
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0N8 二、机器人模块化与无机器人 Android Open Accessory API o ACCESSORY B已VE10P州E餐T 百 6 Google☐▣
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